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公开(公告)号：CN114927249A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210555982.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站燃料组件的定位工具，包括：安装基座，安装基座用于水平落位于一乏燃料水池的贮存格架的顶部；平移导向件，平移导向件设于安装基座的底部，平移导向件用于朝下伸入于贮存格架的容置槽内以与贮存格架滑动配合；高度调节架，高度调节架设于安装基座的顶部；伸缩驱动装置，伸缩驱动装置设于高度调节架，伸缩驱动装置具有沿水平伸缩的施力端；定位顶推件，定位顶推件设于施力端，定位顶推件用于水平抵接于一燃料组件；吊装件，吊装件设于高度调节架。本发明能够实现对核电厂燃料组件在池边检查过程中的定位功能，并且能够通过吊装设备移动至多个预设工位，实现可移动性。
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公开(公告)号：CN114140419A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111421277.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下辐照环境的核燃料组件外观缺陷自动识别方法、系统及终端，适用于压水堆核电站在大修卸料期间对燃料组件进行快速目视检查的场景，不仅摒弃了传统基于人工目视外观检测燃料组件外观缺陷的方法，实现了自动化智能检测，还可通过采用图像处理技术有效降低环境对拍摄的干扰，获得更准确的缺陷识别结果；且获得的缺陷识别结果准确标记了疑似缺陷的位置，不需要通过卸料之后回看录像进行检查，而是一步到位，既提高了检查效率，又减少了燃料出现异常情况的风险，并能在卸料工程中实时且智能检查所有燃料的完整性，不仅压缩了主线时间，还加快大修进程。
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公开(公告)号：CN111750782A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910248028.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站燃料组件格架宽度水下非接触的测量系统及方法，用于测量燃料组件上的组件定位格架两个相对的待测格架侧面之间的距离，所述测量系统包括两个主线结构光测量仪、以及与两个主线结构光测量仪都相连的上位处理机，所述上位处理机具有控制模块和收集处理模块，两个主线结构光测量仪分别布置在两个待测格架侧面的侧面，所述主线结构光测量仪包括抗辐照相机和激光器，所述激光器的激光发射点能够发出激光平面、且激光平面能在待测格架侧面上形成相交光线。所述测量方法采用所述测量系统进行。本发明的测量系统和测量方法，可以快速地非接触地测量组件定位格架两个待测格架侧面之间的距离，测量效率高。
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公开(公告)号：CN114927249B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210555982.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站燃料组件的定位工具，包括：安装基座，安装基座用于水平落位于一乏燃料水池的贮存格架的顶部；平移导向件，平移导向件设于安装基座的底部，平移导向件用于朝下伸入于贮存格架的容置槽内以与贮存格架滑动配合；高度调节架，高度调节架设于安装基座的顶部；伸缩驱动装置，伸缩驱动装置设于高度调节架，伸缩驱动装置具有沿水平伸缩的施力端；定位顶推件，定位顶推件设于施力端，定位顶推件用于水平抵接于一燃料组件；吊装件，吊装件设于高度调节架。本发明能够实现对核电厂燃料组件在池边检查过程中的定位功能，并且能够通过吊装设备移动至多个预设工位，实现可移动性。
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公开(公告)号：CN119274832A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310818503.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C19/07
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料组件检查装置、系统及方法，涉及核电检修技术领域。乏燃料组件检查装置包括吊装框架、检查模块、乏燃料组件定位板和储存格架定位块。吊装框架上设置有与核电站的吊装设备连接的连接部，且其底部具有底板，检查模块、乏燃料组件定位板以及储存格架定位块均安装在底板上。检查模块用于对乏燃料组件检查，乏燃料组件定位板用于与乏燃料组件接触，从而对乏燃料组件进行定位，储存格架定位块位于底板下方，通过与乏燃料水池储存格架插接，实现乏燃料组件检查装置的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113517081B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010277134.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C19/32 , G21C19/105
Abstract: 本发明涉及燃料检查与修复技术领域，尤其涉及一种燃料棒检查与存放装置，包括存放架、竖直支撑在存放架中的存放管以及支撑在存放架顶端的检查架，检查架与存放架之间形成有检查空间，检查架上开设有供燃料棒通过的检查孔及存放孔，检查孔内安装有检测件，存放孔与存放管同轴设置且相连通形成存放通道。燃料棒可通过检查孔由检测件检测后到达检查空间内进行检查，检测检查完毕的燃料棒可在退出检查空间和检查孔后从存放孔经存放通道放入存放管中存放，存放在存放管中的燃料棒也可以从存放通道中取出后进入检查孔和检查空间内进行复检。实现了燃料棒检查与存放的一体化设计与操作，可减少燃料棒检查与存放操作时间，并实现燃料棒的长期存放。
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公开(公告)号：CN110085336B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810077040.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统和方法，检测核电站反应堆堆芯中燃料组件的编号及间距时，通过将工业相机移动至燃料组件的上方并对燃料组件进行俯拍，工业相机获得的图像经过实时信号采集优化模块处理之后传送至上位机图像分析测量系统，上位机图像分析测量系统根据实时信号采集优化模块传送来的图像数据识别燃料组件的编号和其上管座的坐标位置，并通过相邻燃料组件上管座的坐标位置计算相邻燃料组件间距。由此可见，本发明的一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统及方法能够自动地检测核电站燃料组件编号与位置，相比于现有技术中的人工检测，检测效率与精度更高。
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公开(公告)号：CN103591882B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310549487.4
申请日：2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供一种涡流探头柔性定位夹持机构，它包括套在涡流探头管束上的锁紧块和转动连接块，锁紧块与涡流探头管束相对固定，锁紧块与转动连接块之间通过缓冲柔性部件连接；锁紧块、转动连接块通过夹持部件从涡流探头管束的两侧夹持，夹持部件的侧面设有导向槽，导向槽内设有导向螺栓，导向螺栓在导向槽内活动，导向螺栓将转动连接块与转动导向部件连接，转动导向部件绕导向螺栓转动；夹持部件固定在固定底座上，固定底座固定在运动控制平台上。该涡流探头柔性定位夹持机构，能有效保证探头与燃料棒的对中，探头夹紧时允许一定的自适应微调，以补偿燃料棒挠曲变形。
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公开(公告)号：CN113899319B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111148234.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 上海交通大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置，包括：用于实现集成安装的连接部，测量部安装于连接部，用于实现对燃料组件的测量；旋转部与连接部连接并控制其进行旋转，从而带动测量部实现旋转；升降部与旋转部连接并控制其进行升降，从而带动测量部实现升降。同时，本发明还提供了对应的方法，通过上、下两组测量单元，采集燃料组件的三维重建点云数据；对点云数据进行筛选拟合，获得燃料组件重建外侧点及重建外侧点的拟合平面，对拟合平面进行三面求交获得求交结果；基于求交结果，完成燃料组件弯扭变形测量。本发明具有抗干扰能力强、稳定性高、精度高、速度快的优点，可以实现燃料组件弯扭变形的实时在线测量，具备一定的水密性能。
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公开(公告)号：CN114440763A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011221549.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及燃料组件检测技术领域，尤其涉及一种燃料组件在线测量装置，包括可拆卸地安装在测量工位处的固定基座、安装在固定基座上的夹持杆以及沿夹持杆的轴向间隔地安装在夹持杆上的与待测燃料组件上的多个待测部位一一对应的多个测头，每个测头均包括向对应待测部位的待测面投射激光的激光发生器和采集投射有激光的待测面图像的图片采集器，所有激光发生器和图片采集器均与控制器相连接。还涉及一种燃料组件在线测量方法，采用上述燃料组件在线测量装置，主要是由激光发生器向待测燃料组件待测部位的待测面投射激光，由图片采集器采集投射有激光的待测面的图像，由控制器对测头的工作数据进行处理分析。测量准确且测量精度高。
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