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公开(公告)号：CN113899319B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111148234.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 上海交通大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置，包括：用于实现集成安装的连接部，测量部安装于连接部，用于实现对燃料组件的测量；旋转部与连接部连接并控制其进行旋转，从而带动测量部实现旋转；升降部与旋转部连接并控制其进行升降，从而带动测量部实现升降。同时，本发明还提供了对应的方法，通过上、下两组测量单元，采集燃料组件的三维重建点云数据；对点云数据进行筛选拟合，获得燃料组件重建外侧点及重建外侧点的拟合平面，对拟合平面进行三面求交获得求交结果；基于求交结果，完成燃料组件弯扭变形测量。本发明具有抗干扰能力强、稳定性高、精度高、速度快的优点，可以实现燃料组件弯扭变形的实时在线测量，具备一定的水密性能。
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公开(公告)号：CN113899319A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111148234.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 上海交通大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置，包括：用于实现集成安装的连接部，测量部安装于连接部，用于实现对燃料组件的测量；旋转部与连接部连接并控制其进行旋转，从而带动测量部实现旋转；升降部与旋转部连接并控制其进行升降，从而带动测量部实现升降。同时，本发明还提供了对应的方法，通过上、下两组测量单元，采集燃料组件的三维重建点云数据；对点云数据进行筛选拟合，获得燃料组件重建外侧点及重建外侧点的拟合平面，对拟合平面进行三面求交获得求交结果；基于求交结果，完成燃料组件弯扭变形测量。本发明具有抗干扰能力强、稳定性高、精度高、速度快的优点，可以实现燃料组件弯扭变形的实时在线测量，具备一定的水密性能。
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公开(公告)号：CN119274832A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310818503.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C19/07
Abstract: 本发明提供了一种乏燃料组件检查装置、系统及方法，涉及核电检修技术领域。乏燃料组件检查装置包括吊装框架、检查模块、乏燃料组件定位板和储存格架定位块。吊装框架上设置有与核电站的吊装设备连接的连接部，且其底部具有底板，检查模块、乏燃料组件定位板以及储存格架定位块均安装在底板上。检查模块用于对乏燃料组件检查，乏燃料组件定位板用于与乏燃料组件接触，从而对乏燃料组件进行定位，储存格架定位块位于底板下方，通过与乏燃料水池储存格架插接，实现乏燃料组件检查装置的定位。
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公开(公告)号：CN113517081B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010277134.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C19/32 , G21C19/105
Abstract: 本发明涉及燃料检查与修复技术领域，尤其涉及一种燃料棒检查与存放装置，包括存放架、竖直支撑在存放架中的存放管以及支撑在存放架顶端的检查架，检查架与存放架之间形成有检查空间，检查架上开设有供燃料棒通过的检查孔及存放孔，检查孔内安装有检测件，存放孔与存放管同轴设置且相连通形成存放通道。燃料棒可通过检查孔由检测件检测后到达检查空间内进行检查，检测检查完毕的燃料棒可在退出检查空间和检查孔后从存放孔经存放通道放入存放管中存放，存放在存放管中的燃料棒也可以从存放通道中取出后进入检查孔和检查空间内进行复检。实现了燃料棒检查与存放的一体化设计与操作，可减少燃料棒检查与存放操作时间，并实现燃料棒的长期存放。
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公开(公告)号：CN110085336B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810077040.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统和方法，检测核电站反应堆堆芯中燃料组件的编号及间距时，通过将工业相机移动至燃料组件的上方并对燃料组件进行俯拍，工业相机获得的图像经过实时信号采集优化模块处理之后传送至上位机图像分析测量系统，上位机图像分析测量系统根据实时信号采集优化模块传送来的图像数据识别燃料组件的编号和其上管座的坐标位置，并通过相邻燃料组件上管座的坐标位置计算相邻燃料组件间距。由此可见，本发明的一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统及方法能够自动地检测核电站燃料组件编号与位置，相比于现有技术中的人工检测，检测效率与精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940257A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811115089.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明提供了一种测量管道倾角变化的装置，所述管道为一直管，包括：第一测量点和第二测量点，所述第一测量点和第二测量点固定在所述管道的表面上，且沿所述管道的长度方向布置；第一坐标系装置，用于确定所述第一测量点的三维坐标；第二坐标系装置，用于确定所述第二测量点的三维坐标；所述第一坐标系装置和第二坐标系装置独立于所述管道固定安装。本发明还提供了一种利用上述装置测量管道倾角变化的方法。综上所述，本发明的有益之处在于，结构简单，便于安装；通过在管道表面上设置第一测量点和第二测量点，根据两个测量点的三维坐标变化计算管道倾角变化，整个装置适应性强、应用范围广，测量精度高。
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公开(公告)号：CN108413853B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710073442.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站堆芯下支撑板平面度测量仪，包括基座和倾角传感器，所述倾角传感器安装在所述基座上，所述基座的底面上设有至少两个竖向的定位柱，基座的底面边缘还设有多个高度相同的支脚，所述基座的顶面设有吊环。本发明的基座与燃料组件的下管座主要结构及尺寸保持一致，测量仪测量数据能直接反映燃料组件落位后可能出现的倾斜情况；本发明可远程测量，也可近距离手动进行测量，使用灵活。
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公开(公告)号：CN114965713A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210399892.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种探头、测位和测速组件及其构成的控制棒检测装置/方法，还包括支撑架、以及控制组件，若干个所述探头组件设置在支撑架内部；所述探头组件包括探头保持架、涡流探头、若干个探头固定块、以及若干个超声探头，若干个所述探头固定块均匀设置在探头保持架的外周上，所述涡流探头设置在探头保持架的内部，所述超声探头紧固连接在探头固定块中，若干个所述超声探头所在位置的探头保持架上开设有通孔。本发明将涡流探头、超声探头同时设置在探头组件中，同时进行超声和涡流检测，避免了采用旋转探头超声与涡流分开布置，提高了检测效率，解决了超声和涡流不能同时对同一根控制棒进行检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN110085336A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810077040.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统和方法，检测核电站反应堆堆芯中燃料组件的编号及间距时，通过将工业相机移动至燃料组件的上方并对燃料组件进行俯拍，工业相机获得的图像经过实时信号采集优化模块处理之后传送至上位机图像分析测量系统，上位机图像分析测量系统根据实时信号采集优化模块传送来的图像数据识别燃料组件的编号和其上管座的坐标位置，并通过相邻燃料组件上管座的坐标位置计算相邻燃料组件间距。由此可见，本发明的一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统及方法能够自动地检测核电站燃料组件编号与位置，相比于现有技术中的人工检测，检测效率与精度更高。
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公开(公告)号：CN105788434A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410834303.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种核电厂燃料厂房燃料抓取操作工艺仿真系统，包括操作台、PLC、PC机图形工作站、显示模块和工控机；所述操作台包括显示屏、触摸屏和操作组件；所述操作组件包括按钮、开关、操纵杆、指示灯和报警器。本发明的核电厂燃料厂房燃料抓取操作工艺仿真系统能够模拟核电厂燃料厂房内完整的燃料抓取操作过程和工艺流程，模拟各种异常、故障状态的发生和解除，增加了关键部件虚化展示、视频录制回放的辅助功能；同时还支持交互式操控，能够更好地培训先进压水堆核电厂燃料抓取机的操作人员。
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