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公开(公告)号：CN114199073B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986215.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
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公开(公告)号：CN114603540A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011448186.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核反应堆压力容器检测机械手控制系统，所述系统包括：机械手；远程控制端，用于给定工作参数和任务路径，控制机械手关节位置电机，同时产生指令信号；及本地控制端，包括运动控制器，用于根据任务路径规划运动路径，控制机械手关节的位置，接收机械手的位置反馈，产生速度指令信号；主控芯片，用于解码机械手关节处的旋转变压器，控制机械手关节的速度环，接收机械手的速度反馈，接收上位机发送的控制指令，产生电流环控制指令，监控驱动器的工作状态；驱动器，用于驱动机械手，并对机械手进行电流控制，接收机械手的电流反馈。本发明可以提高机械手检测能力，解决现有机械手控制系统软硬件集成封闭、功能单一、智能化不足等问题。
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公开(公告)号：CN114199072A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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公开(公告)号：CN113744904B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114199073A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986215.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备，所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统，所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索，所述小车装置可移动地安装在缆索上，所述步进行走装置固定安在小车装置上，所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构，所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件，所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽，所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动；所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115285001A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993227.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括：车厢，其上开设有开口，开口与车厢内的屏蔽仓相连通；开口中滑动连接有屏蔽门；车轮模块，设置在车厢的底部；辐射探测器，其数量为多个，分别设置在车厢的外壁上以及屏蔽仓中；压力传感器，设置在屏蔽仓的底部，用于检测所装载的废弃物重量；控制主机，与遥控器、屏蔽门驱动模块、车轮模块、辐射探测器以及压力传感器相连接。本发明还提供了一种前述运输装置的控制方法；本发明运输装置在有效隔绝核电站废弃物的核辐射的同时，可以通过遥控器实现远程控制将废弃物转移至指定场所的功能，解决了现有技术中使用无核辐射屏蔽功能小车搬运或人工直接搬运核电站废弃物造成的辐射损伤问题。
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公开(公告)号：CN114192510A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010986224.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备，所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件，所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头，所述斜喷枪与旋转座内部水路连通，所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转座可绕旋转接头上下转动；所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射，另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射；所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
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公开(公告)号：CN113744904A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110788854B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201810865127.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供用于控制机械手的控制装置、方法、电子终端及计算机可读存储介质，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本发明模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114199072B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010986074.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备，所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构，所述基座左右两侧都设有喷枪机构，所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道，所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头，所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通，所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通，所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动，所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向；所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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