公开(公告)号：CN105810078B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201410848540.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘呈则 ,  严智 ,  张宝军 ,  孙权 ,  张益 ,  夏俊超 ,  孙茂荣 ,  顾清

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块，其中，界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成；机械手仿真终端包括：计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前，对整个检测过程进行模拟、验证，从而确保了现场实际操作的安全性。

公开(公告)号：CN105810078A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410848540.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘呈则 ,  严智 ,  张宝军 ,  孙权 ,  张益 ,  夏俊超 ,  孙茂荣

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块，其中，界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成；机械手仿真终端包括：计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前，对整个检测过程进行模拟、验证，从而确保了现场实际操作的安全性。