公开(公告)号：CN105810078B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201410848540.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘呈则 ,  严智 ,  张宝军 ,  孙权 ,  张益 ,  夏俊超 ,  孙茂荣 ,  顾清

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块，其中，界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成；机械手仿真终端包括：计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前，对整个检测过程进行模拟、验证，从而确保了现场实际操作的安全性。

公开(公告)号：CN105810078A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410848540.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘呈则 ,  严智 ,  张宝军 ,  孙权 ,  张益 ,  夏俊超 ,  孙茂荣

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块，其中，界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成；机械手仿真终端包括：计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前，对整个检测过程进行模拟、验证，从而确保了现场实际操作的安全性。

公开(公告)号：CN205246297U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201520891309.4

申请日：2015-11-10

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 谢晨江 ,  杨炯 ,  程保良 ,  张宝军 ,  夏俊超

IPC: G01M3/20 ,  G01M3/04

Abstract: 本实用新型提供一种用于蒸汽发生器传热管氦检漏的吸枪，包括主支架，主支架上端设有工作头，所述工作头的上端开有多个向下延伸的通气孔，所述通气孔的下部均与抽气管连通，与每个通气孔连通的还分别设有用于检测气体温度的温度传感器和用于检测气体浓度的浓度传感器，所述主支架下端设有连接结构，所述连接结构用于与操作设备连接。本装置一次可以管板上的多个传热管管孔进行采样检测，有效地提高了工作效率，并且本装置在采样检测时能够让传热管管孔和本装置上的通气孔形成密封空间，大大提高了检测的准确性，为相关人员对泄漏情况的判断分析提供了可靠的依据。