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公开(公告)号：CN117471999A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311443330.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明关于一种调节阀控制指令切换电路和基于其的切换方法，所述电路包括第一开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、调节阀、第一控制器和第二控制器，第一开关、第一继电器的线圈、第一继电器的常开开关、第二继电器设置在第一机组中，第一继电器的常闭开关和第三继电器设置在第二机组中，其中，切换电路可以将两台机组同时与一个调节阀连接，第一控制器用于获取开关控制指令，并根据开关控制指令对第一开关进行控制，以在第一机组和第二机组中确定发送开度控制指令的目标机组，使得调节阀接收目标机组中控制器发送的开度控制指令。
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公开(公告)号：CN114408782B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111572719.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 国家电投集团雄安能源有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于通风井的热网管道巡检机器人下放与回收装置，该装置包括井口固定装置、吊装装置和电动卷扬机，井口固定装置通过电动卷扬机的牵拉钢丝绳与吊装装置连接。本发明的多绳索同步装置，可以实现多绳索同步升降及断绳刹车功能。本发明的吊装装置的翻转传动装置可实现对机器人的空中姿态调整；机器人固定装置由固定平台、大扭矩舵机和勾状夹具对机器人本体进行夹取并与固定平台紧密贴合；信息采集与控制装置内置控制器、数据采集相机及定位装置，数据采集相机和定位装置分别采集机器人固定平台下方的环境图像信息和捕捉机器人的位置信息，最后由控制器对机器人进行定
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公开(公告)号：CN116972436A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310854506.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种中深层地源热泵与太阳能热电集成耦合系统，涉及能源综合利用技术领域。其中，系统包括：太阳能热电集成模块；热泵机组；太阳能热电集成模块为热泵机组提供电能；保温水箱，用于回收光伏发电过程中产生的余热；保温水箱与热泵机组连接；中深层地热换热器，用于吸取中深层地热，中深层地热换热器的出水口通过第一管道与保温水箱的地源水进水口连接，第一管道上设有第一阀门，中深层地热换热器的出水口通过第二管道与热泵机组的蒸发器进水口连接，第二管道上设有第二阀门；中深层地热换热器与热泵机组连接。本申请提出的系统将光伏、光热和清洁供暖技术有机结合起来，实现优势互补，效益最大化，且适用于寒冷地区的清洁供暖场景。
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公开(公告)号：CN113298298B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110507429.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电桩短期负荷预测方法及其系统，所述预测方法包括以下步骤：从数据库中取出一定时间段内的实际负荷历史数据和多种预测方法得出的预测数据；根据实际负荷历史数据和所述预测数据分别计算多种预测方法预测负荷的误差E；比较多种所述预测方法预测负荷的误差E：切换到所述误差E最小的预测方法。通过本发明可以在不同场景下选择不同的负荷预测方法，提高预测的准确性。(56)对比文件惠恩.电动汽车充电负荷的预计及其对小区供电的影响分析.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2019,(第7期),C035-280.Gao Qiang 等.Charging LoadForecasting of Electric Vehicle Based onMonte Carlo and Deep Learning.2019 IEEESustainable Powder and Energy Conference(iSPEC).2020,1309-1314.沈渊彬;刘庆珍.电力系统短期负荷预测研究概述.电器与能效管理技术.2016,(04),28-32.朱慧婷;杨雪;陈友媛.电动汽车充电负荷预测方法综述.电力信息与通信技术.2016,(05),44-47.
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公开(公告)号：CN114445279A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111572722.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 国家电投集团雄安能源有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于双相机拼接管道图像的方法及系统，所述方法包括：判断双相机获取的原始图像是否形变过度；若原始图像未形变过度，根据每张原始图像中的三角形完成两张原始图像的对齐；按照设定值比例对对齐后的图像进行缩放；截取两张图像的最大区域，使得每张图像中的三点与构建的三角形三点重叠；对重叠区域进行计算，获得最终图像。本发明通过在进行图像拼接时设置阈值，在一定程度上筛选了扭曲较大的图像，同时利用三角参照物的几何特性对图像进行对齐，能够解决常见的基本拼接问题，且不会对图像本身造成较大破坏；本发明有效降低了图像拼接的整体复杂度，为后续图像处理工作留出空间，减少整体处理的时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113312836A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110506041.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种短期风速预测方法，包括以下步骤：利用K‑medoids聚类算法对风电机组进行场景聚类，获得多个等效风机；构建LSTM模型，通过LSTM模型对多个等效风机进行训练，获得风速的初步预测值；利用混合Copula函数建立多个等效风机间的函数关系，利用遗传算法求解混合Copula函数中的参数；通过多个等效风机的风速边缘分布值和混合Copula函数，求出风速的残差值；通过风速的初步预测值和残差值，得到风速的精确预测值；利用K‑medoids聚类算法将风电场内的风机分类，获得等效风机，降低了风速的随机性，对等效风机利用混合Copula函数进行建模，之后与长短期网络相结合，提高了风速预测的精度。
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公开(公告)号：CN114463432B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111572714.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司 , 国电投峰和新能源科技(河北)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪电子防抖的参数校正方法,其技术方案要点是结合陀螺仪采集相机图像传感器的X、Y、Z轴的旋转角度和平移量和计算得到校准图的旋转角度、横向平移量以及纵向平移量得到权重矩阵K，完成陀螺仪电子防抖的参数校正；在权重矩阵K的基础上得到仿射矩阵P，通过仿射变换矩阵P对抖动视频原图像进行反仿射变换得到防抖图像。本发明校正方法排除了不同的相机内参对防抖效果的影响，有效提高仿射变换矩阵P的准确性，提高陀螺仪电子防抖的效果；有效减少甚至消除在较暗空间内巡检机器人的视频抖动，为视频的后处理以及人员的观看提供帮助。
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公开(公告)号：CN113312836B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110506041.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/126 , G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种短期风速预测方法，包括以下步骤：利用K‑medoids聚类算法对风电机组进行场景聚类，获得多个等效风机；构建LSTM模型，通过LSTM模型对多个等效风机进行训练，获得风速的初步预测值；利用混合Copula函数建立多个等效风机间的函数关系，利用遗传算法求解混合Copula函数中的参数；通过多个等效风机的风速边缘分布值和混合Copula函数，求出风速的残差值；通过风速的初步预测值和残差值，得到风速的精确预测值；利用K‑medoids聚类算法将风电场内的风机分类，获得等效风机，降低了风速的随机性，对等效风机利用混合Copula函数进行建模，之后与长短期网络相结合，提高了风速预测的精度。
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公开(公告)号：CN117515960A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311443571.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种深度可变的地源热泵换热系统，所述地源热泵换热系统包括：热泵机组、换热器和转换装置，热泵机组具有进液口和出液口，换热器置于地热井的底部，转换装置包括第一转换通道和第二转换通道，转换装置具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，第一转换通道连通出液口与换热器，第二转换通道连通进液口与换热器，在第二工作状态，进液口和排液口均与第一转换通道连通，且进液口和出液口均与第二转换通道连通。本发明的深度可变的地源热泵换热系统换热效率高，具有供冷和供暖两种供给方式。
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公开(公告)号：CN113866450A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111132524.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京华清茵蓝科技有限公司 , 国家能源集团内蒙古上海庙发电有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 一种便携式防堵气固两相流流速自动测量方法，通过全压管、静压管获取气固两相流的全压、静压；通过电动三通切换全压管、静压管连接到吹扫机构，吹扫机构对全压管、静压管进行吹扫；通过电动三通切换全压管、静压管连接到压力变送器，压力变送器获取测量流体的全压及静压。本发明在气固两相流测量流体速度时，可有效的防止固定颗粒在装置内堵塞引起测量误差，提高了测量装置的可靠性、准确性，是一种便携式、全自动的气固两相流流速测量方法及装置。
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