公开(公告)号：CN203229211U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320221738.1

申请日：2013-04-27

Applicant: 国家电网公司 ,  安徽省电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 杜晓峰 ,  庄磊 ,  朱毓 ,  张宏生 ,  陈良坤 ,  何永全

IPC: B65G57/30 ,  B65G57/32 ,  B65G59/06 ,  B65G59/12

Abstract: 本实用新型公开了一种电能表拆码垛装置，包括机架，所述机架的上部设有用于堆垛拆垛的卡爪装置，所述机架的下部设有将电能表托盘顶起脱离辊子的顶升装置，还包括分别固定在传送棍子两端机架上的护板，所述护板通过可调固定装置设置在机架上，所述护板上固定有可调导向轮。本实用新型的优点是：通过在机架上设置可调导向轮确保电能表托盘通过或者下落时都不会碰到机架，保证电能表托盘在辊子上正常运行，同时可调导向轮可以调整距离中心线的距离，护板的高度也可以调节，使可调导向轮处于最佳的位置。

公开(公告)号：CN203365496U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320413865.1

申请日：2013-07-10

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 刘小雄 ,  陈林生 ,  何永全

IPC: G01R3/00 ,  G01R11/00

Abstract: 本实用新型公开了电能表自动铅封装配线，包括机架、设置在机架上的铅封帽料盘、设置在机架下部的电能表托盘顶升装置、设置在机架中部将顶升上来的电能表压紧的压紧装置、设置在压紧装置上方机架上的铅封机械手，所述铅封机械手包括固定在机架上的三维移动装置、至少一组固定在三维移动装置上的真空铅封组件、固定在真空铅封组件旁三维移动装置上的照相定位装置。本实用新型的优点是：本装置结构简单，利用顶升装置和压紧装置固定电能表使其保持不动，再利用照相定位装置确定位置使真空铅封组件能准确的将铅封压入电能表的封孔内，更换其他型号的电能表后也只需要稍微更改三维移动装置的初运动位置，节约了大量时间。

公开(公告)号：CN203509490U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320413383.6

申请日：2013-07-10

Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司

Inventor： 何永全 ,  胡普查 ,  万容春

IPC: B23P19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了电能表自动装配线用铅封机械手，能够有效解决现在采用机械手装配电能表流水线没有适合的铅封安装机械手的问题。电能表自动装配线用铅封机械手，包括机架、固定在机架上的三维移动装置、至少一组固定在三维移动装置上的真空铅封组件、固定在真空铅封组件旁三维移动装置上的照相定位装置。本实用新型的优点是：本装置结构简单，使用可靠，通过照相定位装置控制三维移动装置进行微调将真空铅封组件准确的移动到位，从而实现铅封帽准确装配在电能表上。