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公开(公告)号：CN105511495B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610085666.0
申请日：2016-02-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统。方法包括：无人机基地服务器接收到用户输入的无人机开始作业指令后，将无人机开始作业指令分别发送至机库和无人机；机库响应无人机开始作业指令，打开库门；无人机响应无人机开始作业指令，从机库飞出，通过信标确定无人机与待巡检杆塔的相对位置，将拍摄的待巡检部位的可见光图像和红外图像通过机库发送至无人机基地服务器；无人机基地服务器分析待巡检部位的可见光图像和红外图像，确定疑似缺陷点，将疑似缺陷点以及疑似缺陷点的位置信息发送至预先绑定的移动终端。本发明提供的技术方案，能够正常的对自然条件较差区域的电力线路进行巡检工作，从而能够更好的对电力线路进行安全维护。
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公开(公告)号：CN105511495A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610085666.0
申请日：2016-02-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
CPC classification number: G05D1/101 , G01N21/88 , G01N2021/8887 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统。方法包括：无人机基地服务器接收到用户输入的无人机开始作业指令后，将无人机开始作业指令分别发送至机库和无人机；机库响应无人机开始作业指令，打开库门；无人机响应无人机开始作业指令，从机库飞出，通过信标确定无人机与待巡检杆塔的相对位置，将拍摄的待巡检部位的可见光图像和红外图像通过机库发送至无人机基地服务器；无人机基地服务器分析待巡检部位的可见光图像和红外图像，确定疑似缺陷点，将疑似缺陷点以及疑似缺陷点的位置信息发送至预先绑定的移动终端。本发明提供的技术方案，能够正常的对自然条件较差区域的电力线路进行巡检工作，从而能够更好的对电力线路进行安全维护。
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公开(公告)号：CN205335750U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620035071.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 齐铭 , 郭昕阳 , 刘敏 , 郑建钢 , 崔海龙 , 任振龙 , 紫献韬 , 王书渊 , 王少林 , 窦恩福 , 李玉宝 , 李大伟 , 张海军 , 李宁 , 邱鹏 , 黄晓胤 , 郭凯 , 侯子龙 , 张玥 , 孟庆爽 , 朱亚林 , 周志文 , 郝新磊 , 李达 , 蒋涛 , 刘春明 , 李坡 , 李素玉 , 李春立 , 王琦 , 焦岩 , 邢立征 , 邱晓光 , 刘涛 , 张义 , 武海宝 , 王秋文 , 王淼 , 王建利 , 谷伯寅 , 韩福顺
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种滑车装置，包括滑车钩和具有牵引绳的滑车，所述滑车钩与所述滑车相连接，无人机与操作系统相通信连接；滑车钩包括钩体、自锁件、扣合件以及连接件，钩体的第一端与所述连接件相铰接，扣合件的第一端与连接件相连接，扣合件的第二端与钩体的第二端相抵接且扣合件能够沿着靠近钩体的第一端的方向运动；自锁件包括锁紧杆和套设于锁紧杆外侧的弹簧，锁紧杆的一端具有楔形尖端，锁紧杆的另一端具有拉环，锁紧杆的两个端部分别暴露于连接件的两个端部，弹簧置于安装孔内；钩体的第一端设置有卡槽，所述楔形尖端能够与所述卡槽相卡接或相分离；钩体具有连接环，连接绳的一端与连接环相连接，连接绳的另一端与所述无人机相连接。
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公开(公告)号：CN205377366U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620034624.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供一种电池充电柜，通过保护电路与外部电源相连，将外部电源的电力转发至充电单元，进而使所述充电单元可以为电池进行充电；并且，所述充电单元设置于柜体内，使得电池充电时不至于裸露在外，避免了现有技术中存在安全隐患和影响室内整洁的问题。
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