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公开(公告)号：CN105610093B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610116274.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 窦恩福 , 李玉宝 , 李大伟 , 王少林 , 李素玉 , 郑建钢 , 张海军 , 陈方东 , 郭昕阳 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 邱鹏 , 侯子龙 , 李宁 , 郑海涛 , 卢永利 , 孙海彬 , 谷伯寅 , 张义 , 刘涛 , 王秋文 , 李飞杰 , 马国强 , 王建利 , 韩福顺 , 王淼 , 邱晓光 , 武海宝 , 孟庆爽 , 朱亚林 , 周志文 , 李达 , 李坡 , 郝新磊 , 刘春明 , 蒋涛 , 刘德明 , 苏斌 , 许建敏 , 张玥
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种锚固装置及锚固方法，锚固装置包括固定在地面上的两个支架；架设在两个支架之间的支撑线，且所述支撑线的两端分别固定设置在两个所述支架上，牵引装置能够设置在所述支撑线上。找到岩石周边容易安装支架的地面，将两个支架固定在岩石周边的地面上，需要锚固牵引装置的岩石地面位于支撑线的下方。如此可以把牵引装置设置在支撑线上，以此实现了把牵引装置锚固在了岩石地面的上方，进而可以实现地线落线作业。如此通过支架架设支撑线，避免了在岩石上挖坑，而是直接在岩石周边容易安装支架地面上进行支架安装，比如可以直接选择土地面设置支架，较省时省力，大大提高了作业效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN105511495B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610085666.0
申请日：2016-02-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明公开一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统。方法包括：无人机基地服务器接收到用户输入的无人机开始作业指令后，将无人机开始作业指令分别发送至机库和无人机；机库响应无人机开始作业指令，打开库门；无人机响应无人机开始作业指令，从机库飞出，通过信标确定无人机与待巡检杆塔的相对位置，将拍摄的待巡检部位的可见光图像和红外图像通过机库发送至无人机基地服务器；无人机基地服务器分析待巡检部位的可见光图像和红外图像，确定疑似缺陷点，将疑似缺陷点以及疑似缺陷点的位置信息发送至预先绑定的移动终端。本发明提供的技术方案，能够正常的对自然条件较差区域的电力线路进行巡检工作，从而能够更好的对电力线路进行安全维护。
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公开(公告)号：CN106772412A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611070133.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 郭昕阳 , 郑建钢 , 侯子龙 , 陈方东 , 李帅 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 李宁 , 齐铭 , 邱鹏 , 王书渊 , 孟庆爽 , 周志文 , 朱亚林 , 曹飞 , 吴华
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。
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公开(公告)号：CN105610093A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610116274.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 窦恩福 , 李玉宝 , 李大伟 , 王少林 , 李素玉 , 郑建钢 , 张海军 , 陈方东 , 郭昕阳 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 邱鹏 , 侯子龙 , 李宁 , 郑海涛 , 卢永利 , 孙海彬 , 谷伯寅 , 张义 , 刘涛 , 王秋文 , 李飞杰 , 马国强 , 王建利 , 韩福顺 , 王淼 , 邱晓光 , 武海宝 , 孟庆爽 , 朱亚林 , 周志文 , 李达 , 李坡 , 郝新磊 , 刘春明 , 蒋涛 , 刘德明 , 苏斌 , 许建敏 , 张玥
IPC: H02G1/04
CPC classification number: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种锚固装置及锚固方法，锚固装置包括固定在地面上的两个支架；架设在两个支架之间的支撑线，且所述支撑线的两端分别固定设置在两个所述支架上，牵引装置能够设置在所述支撑线上。找到岩石周边容易安装支架的地面，将两个支架固定在岩石周边的地面上，需要锚固牵引装置的岩石地面位于支撑线的下方。如此可以把牵引装置设置在支撑线上，以此实现了把牵引装置锚固在了岩石地面的上方，进而可以实现地线落线作业。如此通过支架架设支撑线，避免了在岩石上挖坑，而是直接在岩石周边容易安装支架地面上进行支架安装，比如可以直接选择土地面设置支架，较省时省力，大大提高了作业效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN106772412B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201611070133.1
申请日：2016-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 郭昕阳 , 郑建钢 , 侯子龙 , 陈方东 , 李帅 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 李宁 , 齐铭 , 邱鹏 , 王书渊 , 孟庆爽 , 周志文 , 朱亚林 , 曹飞 , 吴华
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105511495A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610085666.0
申请日：2016-02-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
CPC classification number: G05D1/101 , G01N21/88 , G01N2021/8887 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统。方法包括：无人机基地服务器接收到用户输入的无人机开始作业指令后，将无人机开始作业指令分别发送至机库和无人机；机库响应无人机开始作业指令，打开库门；无人机响应无人机开始作业指令，从机库飞出，通过信标确定无人机与待巡检杆塔的相对位置，将拍摄的待巡检部位的可见光图像和红外图像通过机库发送至无人机基地服务器；无人机基地服务器分析待巡检部位的可见光图像和红外图像，确定疑似缺陷点，将疑似缺陷点以及疑似缺陷点的位置信息发送至预先绑定的移动终端。本发明提供的技术方案，能够正常的对自然条件较差区域的电力线路进行巡检工作，从而能够更好的对电力线路进行安全维护。
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公开(公告)号：CN205335750U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620035071.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 齐铭 , 郭昕阳 , 刘敏 , 郑建钢 , 崔海龙 , 任振龙 , 紫献韬 , 王书渊 , 王少林 , 窦恩福 , 李玉宝 , 李大伟 , 张海军 , 李宁 , 邱鹏 , 黄晓胤 , 郭凯 , 侯子龙 , 张玥 , 孟庆爽 , 朱亚林 , 周志文 , 郝新磊 , 李达 , 蒋涛 , 刘春明 , 李坡 , 李素玉 , 李春立 , 王琦 , 焦岩 , 邢立征 , 邱晓光 , 刘涛 , 张义 , 武海宝 , 王秋文 , 王淼 , 王建利 , 谷伯寅 , 韩福顺
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开了一种滑车装置，包括滑车钩和具有牵引绳的滑车，所述滑车钩与所述滑车相连接，无人机与操作系统相通信连接；滑车钩包括钩体、自锁件、扣合件以及连接件，钩体的第一端与所述连接件相铰接，扣合件的第一端与连接件相连接，扣合件的第二端与钩体的第二端相抵接且扣合件能够沿着靠近钩体的第一端的方向运动；自锁件包括锁紧杆和套设于锁紧杆外侧的弹簧，锁紧杆的一端具有楔形尖端，锁紧杆的另一端具有拉环，锁紧杆的两个端部分别暴露于连接件的两个端部，弹簧置于安装孔内；钩体的第一端设置有卡槽，所述楔形尖端能够与所述卡槽相卡接或相分离；钩体具有连接环，连接绳的一端与连接环相连接，连接绳的另一端与所述无人机相连接。
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公开(公告)号：CN206209408U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621287597.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
Inventor： 郭昕阳 , 郑建钢 , 张海军 , 陈方东 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 李宁 , 齐铭 , 侯子龙 , 苏斌 , 刘春明 , 刘德明 , 李坡 , 郭凯 , 曹飞 , 吴华
Abstract: 本实用新型提供了无人机集成控制系统和无人机，涉及无人机技术领域，包括：集成箱体和计算机，通过集成箱体测量无人机到输电线路的空间距离，以及采集位置信息和方向信息，其中，位置信息包括高度信息，并将高度信息和方向信息发送给计算机；通过计算机接收集成箱体发送的高度信息和方向信息，并且在无人机的飞行姿态改变的情况下，根据方向信息和高度信息控制箱体连接杆转动，调整集成箱体与无人机的机体之间的倾斜角度，从而可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。
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公开(公告)号：CN204579984U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520006429.1
申请日：2015-01-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
Inventor： 王少林 , 窦恩福 , 郑建钢 , 刘涛 , 李大伟 , 张海军 , 郭昕阳 , 李宁 , 李玉宝 , 赵雪松 , 任振龙 , 紫献韬 , 崔海龙 , 陈华 , 侯子龙 , 张玥 , 王淼 , 王建利 , 李素玉 , 卢永利 , 李春立 , 郑海涛 , 谷伯寅 , 韩福顺 , 齐成业 , 邱晓光 , 许建敏 , 周磊
IPC: A41D19/015
Abstract: 本实用新型公开了一种手套，包括手套本体，还包括设置在所述手套本体的手心一侧的强磁粉层。由于在手套本体的手心一侧的强磁粉层，当工作人员手握螺母时，由于手套具备一定的磁力，即使发生螺母脱手，螺母也会被手套吸附住，既保证了作业的进度，也杜绝了高空坠物伤人的可能，不仅解决螺母掉落的问题，且不影响作业人员的操作，简单、实用性强、通用性好，提高了工作效率，提高了螺母安装速度。
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公开(公告)号：CN204068047U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420502557.0
申请日：2014-09-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开的悬挂装置包括第一悬挂点、支撑架、通过所述支撑架悬挂于所述第一悬挂点的轴承装置、缠绕于所述轴承装置上且一端固定于预设固定点的轴承线以及连接于所述轴承线另一端的第二悬挂点。在应用本实用新型实现盐密取样时，直接将塔下的盐灰密串悬挂于所述第二悬挂点，并驱动所述轴承装置即可实现将盐灰密串提升至相应的目标位置，例如具体可采用电动驱动等方式对轴承装置进行驱动，克服了现有方式需纯人工提拉、费时费力的缺点，为工作人员展开盐灰密串取样工作带来了便利。
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