一种风电机组塔筒法兰螺栓连接状态检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN115452338A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210882936.6

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明提供了一种风电机组塔筒法兰螺栓连接状态检测系统,至少包括位移监测装置、数据采集仪和中央处理器,位移监测装置、数据采集仪、中央处理器依次连接,将监测到的位移数据传至中央处理器,所述法兰上与主风向成90°方向位置的螺栓A的两侧对称设置有连通法兰上下面的通孔,位移监测装置安装于通孔内,用于监测螺栓A两侧的法兰上下表面间的相对位移值;所述检测系统还包括手持式电磁超声双波应力检测仪,检测法兰上每个螺栓的应力值。该检测系统能够对手持式电磁超声双波应力检测仪检测的螺栓应力值进行修正,螺栓状态检测结果准确,且能够以螺栓应力为判断标准对螺栓进行再次拧紧。

    一种基于电容式位移传感器的法兰连接螺栓监测系统

    公开(公告)号:CN216645214U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202122895854.9

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于电容式位移传感器的法兰连接螺栓监测系统,包括电容式位移传感器、固定背板、限位块、传递杆、数据采集仪以及中央处理器,固定背板和传递杆分别固定于两个相互连接的法兰上,固定背板上设置有传感器固定座和限位块滑道,电容式位移传感器固定安装于传感器固定座上,限位块安装于限位块滑道上,限位块的上表面与电容式位移传感器的下表面相互平行,传递杆与限位块连接固定,电容式位移传感器与限位块之间的最大距离大于螺栓完全松动状态或螺栓断裂后两法兰之间的最大相对位移量。该监测系统对螺栓松动监测灵敏度高、传感器监测精度高,可应用于大尺寸法兰、应用范围广,成本低且安装方便。

    一种超声波辅助振动破碎钻头
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118253536A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410663923.9

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助振动破碎钻头,包括头部组件、身部组件和尾部组件,头部组件包括刀头底座和破碎刮刀,刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀;身部组件包括刮刀筒和超声波换能器,刮刀筒的外圆周方向上设有螺旋刀刃,超声波换能器设于刮刀筒内,超声波换能器的上端与刀头底座的底部连接;尾部组件包括行星轮齿轮机构和动力装置,所述行星轮齿轮机构用于接收动力装置提供的动力驱动刮刀筒和头部组件同步反向转动。本发明破碎刮刀具有安装更换快捷、破碎效率高、降低刀头切屑力,延长刀头寿命等优点,当刀具达到工作寿命后,无需更换整个刀头,仅需更换破碎刮刀,降低了维护和使用成本。

    一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人

    公开(公告)号:CN119826035A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510298658.3

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人,包括工作单元,工作单元包括:转向机构以及连接在转向机构首尾两端的两组移动部件,转向机构带动移动部件转向,每组移动部件包括驱动机构以及连接在其上的两个麦克纳姆轮;其中,驱动机构包括:无刷直流电机、轴齿轮以及两个端面齿轮,无刷直流电机固定在电机仓内,轴齿轮固连在无刷直流电机的输出轴上,两个端面齿轮转动连接于电机仓,且位于轴齿轮的两侧,端面齿轮与轴齿轮啮合;两个麦克纳姆轮一一对应的连接于端面齿轮,两个麦克纳姆轮呈镜像分布于轴齿轮的两侧,本发明提供一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人,能够在小直径复杂管路内进行作业。

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