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公开(公告)号：CN109460061A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811521156.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，其包括如下步骤：(1)路径规划；(2)自主水下机器人探测作业；(3)超短基线定位；(4)地质取样并行作业；(5)设备回收。采用上述自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，可以获取海底矿产资源调查目标区域的全覆盖海底信息和水体参数精细探测数据，并同时取得代表性地质样品，此外还能实时监控自主水下机器人的状态，保障自主水下机器人的作业安全。本发明能够有效节省海底矿产资源调查的作业船时，极大提升海洋调查效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105388533B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510702596.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种安装于潜器中磁力仪的磁干扰校正方法。本发明通过磁源等价替换潜器内的磁干扰源，从而解决了因潜器重量重、体积大也很难在磁力计量中心进行相应的校正工作的问题；同时采用在有无磁源的情况下分别测量潜器位于四方位时的磁场情况，进而进行数据处理与比对，获得最终校正数据。本发明简单易行，成本低，校正效果良好。
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公开(公告)号：CN106123902A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610644296.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/203
Abstract: 本发明涉及一种基于海底地形的近底定高拖曳导航系统及方法。本发明包括海底地形坡度动态提取模块、拖体运动状态估计模块和导航决策模块，海底地形坡度动态提取模块包括动态窗口模块，用于实时计算和显示目标区域的海底坡度变化趋势。本发明采用动态窗口技术，根据水下地形的实际情况，实时调整窗口的大小，从而获得更精确的坡度数据，进而做出更有效的拖缆长度控制决策，保证水下设备的安全性。
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公开(公告)号：CN103399510A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310329117.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机械装置，具体是指一种用于近海底的远程电控释放器机构。本发明包括底座、活动杆、扭簧、长条和短条；其中底座上有用于固定的连接孔；活动杆的靠中间位置有一个长条，在长条的旁边连接有一个扭簧，且扭簧套在活动杆上；在活动杆的两端各有一个底座，在底座与活动杆中间有一个短条；在短条和底座之间放置绳子、或金属环。本发明的优点是结构简单，造价低，操作方便，免去潜水员的部分工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109283179A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811380256.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及自容式海底热液羽状流原位探测装置，包括支架、热液喷口罩、云台、支撑关节、传感器基座、图像采集装置以及热液探测传感器，支架包括支架本体；热液喷口罩固定连接于支架本体的一侧；云台通过转动连接件连接于支架的顶部；支撑关节的底部与云台连接，支撑关节的顶部与传感器基座连接，支撑关节能够带动传感器基座相对云台转动；在传感器基座的顶面上固定热液探测传感器或图像采集装置。本发明能够对海底热液喷口的热液羽状流的参数梯度变化进行原位实时探测，并原位实时探测与参数梯度变化相同步的光学影像，从而有助于对热液羽状流做定量研究，进而更快、更准确地探测海底热液活动相关机制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052652B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610477843.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下同轴缆和光电复合缆电气切换装置，包括设于甲板通讯机与深海探测设备之间的耐压盒体，所述的耐压盒体设有水密电缆接头一、水密电缆接头二、水密光缆接头一、水密光缆接头二，所述耐压盒体内设有同轴缆数据传输主板、光缆数据传输主板、电源、能量与信号双向混合模块一、能量与信号双向混合模块二、调制解调器‑CO、光电转换模块‑CPE、光电转换模块‑CO、调制解调器‑CPE。本发明结构简单，安装方便，不必花费巨大精力将同轴缆更改为光电复合缆，可实现同轴缆和光电复合缆电气参数自动切换。
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公开(公告)号：CN107422032A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710736518.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01N29/028 , G01S15/89
CPC classification number: G01N29/028 , G01N2291/018 , G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种海底热液羽状流声学成像模拟装置与方法。该装置包括采用透声材料加工、呈圆柱形的反应仓；反应仓下端盖外侧具有至少三个与反应仓同轴且嵌套布置的模拟流体喷头，模拟流体喷头与下端盖接触面开有若干出水口；每个模拟流体喷头对应一个样品仓，通过导管连通，导管上设有水泵；样品仓盛放不同温度与颗粒物浓度的水，作为海底热液羽状流的模拟流体；反应仓的上方或者侧方放置图像声呐。该装置可用于模拟海底热液羽状流的声学图像，从而达到对海底热液羽状流声学探测方法与参数的调整。本发明适用于海底热液羽状流的声学探测方法研究，能够定量、直观地模拟海底热液羽状流的声学响应。本发明可在海底热液系统的科学研究中广泛适用。
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公开(公告)号：CN104237389B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410493416.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种小尺度沉积柱状样声速测量与分样平台。本发明包括侧支撑座、支撑底座，侧支撑座上方设有上驱动电机、上电动机丝杆、上换能器夹具固定座和上换能器夹具组成的部件，上换能器夹具安装于上换能器夹具固定座上，再一体安装于上电动机丝杆上；下方设有下驱动电机、下电动机丝杆、下换能器夹具固定座和下换能器夹具组成的部件，下换能器夹具安装于下换能器夹具固定座上，再一体安装于下电动机丝杆上；换能器夹具固定座的一面装有测距传感器；上驱动电机和下驱动电机之间装有中间定位夹具。本发明的优点是具有体积小、操作简单、控制精确等优点。
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公开(公告)号：CN103399510B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310329117.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机械装置，具体是指一种用于近海底的远程电控释放器机构。本发明包括底座、活动杆、扭簧、长条和短条；其中底座上有用于固定的连接孔；活动杆的靠中间位置有一个长条，在长条的旁边连接有一个扭簧，且扭簧套在活动杆上；在活动杆的两端各有一个底座，在底座与活动杆中间有一个短条；在短条和底座之间放置绳子、或金属环。本发明的优点是结构简单，造价低，操作方便，免去潜水员的部分工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103196998B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310136034.9
申请日：2013-04-18
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物声速测量方法，特别是涉及一种在可控的温度条件下获取海底沉积物柱状样品声速测量及校正方法。本发明是通过沉积物准备，选择一定长度的柱状样沉积物与纯水校正样品，然后进行温度条件设定及相关数据的测量，再在一定条件下通过相关公式进行时偏校正参数计算，最后对柱状样沉积物声速按一定的方式进行计算。本发明的优点是给出了在实验室模拟海底温度环境条件下的沉积物柱状样声速测量方法，提出了符合实际的温度设置方法与步骤，以不同温度条件下的纯水校正样品的声速值为参考，对沉积物不同温度条件下的声速值进行对应校正。本发明对海底研究具有非常重要作用。
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