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公开(公告)号：CN104859799B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510233429.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: B63B21/66
Abstract: 本发明公开了一种应用于海底观测平台在进行海底布放时，需要水下机器人的机械手去完成相关释放与拖曳操作的装置，具体是指一种适合水下机器人操作的把手装置。本发明包括手柄、挂接保护器、带半圆球的弹簧片、插座、限位螺栓，所述插座安装于需布放到海底的水下观测平台上；所述手柄插入到插座上，带半圆球的弹簧片卡入插座上的斜坡状卡槽；所述带半圆球的弹簧片采用焊接方式与手柄相连；所述手柄的导向限位槽与插座上的限位螺栓相对应；所述挂接保护器安装于手柄后端。本发明的优点是可完全适合于水下机器人的机械手使用，在随机的外力作用下不宜自主脱开，不可旋转，提高水下操作安全性与方便性。
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公开(公告)号：CN106645421A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611192968.4
申请日：2016-12-21
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
CPC classification number: G01N29/07 , G01N1/08 , G01N2291/023 , G01N2291/106
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物声学原位测量与同步取样装置及方法。该装置包括甲板显控单元与水下探测单元两部分，两部分通过同轴电缆或者光电复合缆进行供电与通信，实现甲板显控单元对水下探测单元的实时状态显示与远程控制。该装置可以一次作业，同步完成海底沉积物的声学原位测量与取样作业；并且，该装置的沉积物声学原位测量，可以适用横向测量与纵向测量两种作业模式。本发明适用于海底沉积物的声学原位测量与沉积物取样，能够精确获得同一站位的声学特性数据与沉积物样品，提高了海底沉积物声学特性研究的可靠性与精度。
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公开(公告)号：CN104859799A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510233429.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: B63B21/66
Abstract: 本发明公开了一种应用于海底观测平台在进行海底布放时，需要水下机器人的机械手去完成相关释放与拖曳操作的装置，具体是指一种适合水下机器人操作的把手装置。本发明包括手柄、挂接保护器、带半圆球的弹簧片、插座、限位螺栓，所述插座安装于需布放到海底的水下观测平台上；所述手柄插入到插座上，带半圆球的弹簧片卡入插座上的斜坡状卡槽；所述带半圆球的弹簧片采用焊接方式与手柄相连；所述手柄的导向限位槽与插座上的限位螺栓相对应；所述挂接保护器安装于手柄后端。本发明的优点是可完全适合于水下机器人的机械手使用，在随机的外力作用下不宜自主脱开，不可旋转，提高水下操作安全性与方便性。
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公开(公告)号：CN103399510A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310329117.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机械装置，具体是指一种用于近海底的远程电控释放器机构。本发明包括底座、活动杆、扭簧、长条和短条；其中底座上有用于固定的连接孔；活动杆的靠中间位置有一个长条，在长条的旁边连接有一个扭簧，且扭簧套在活动杆上；在活动杆的两端各有一个底座，在底座与活动杆中间有一个短条；在短条和底座之间放置绳子、或金属环。本发明的优点是结构简单，造价低，操作方便，免去潜水员的部分工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103399510B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310329117.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种机械装置，具体是指一种用于近海底的远程电控释放器机构。本发明包括底座、活动杆、扭簧、长条和短条；其中底座上有用于固定的连接孔；活动杆的靠中间位置有一个长条，在长条的旁边连接有一个扭簧，且扭簧套在活动杆上；在活动杆的两端各有一个底座，在底座与活动杆中间有一个短条；在短条和底座之间放置绳子、或金属环。本发明的优点是结构简单，造价低，操作方便，免去潜水员的部分工作，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103399359A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310365737.9
申请日：2013-08-21
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种海底观测机械装置，具体是指一种基于海底观测网的在海底原位实时进行地球物理场观测的海底地球物理观测装置。本发明包括集成机构、电子仓、水下应急能源、地震仪、磁力仪、释放机构、磁力仪拖曳通讯缆和水下湿插拔电缆；其中磁力仪通过磁力仪拖曳通讯缆与电子仓连接，电子仓能过水下湿插拔电缆与海底观测网接驳盒连接；集成机构具有机械吊装件和四个支撑脚。本发明的优点是可以在实验室里，方便、直观的对海底地球物理场进观测与监控，为海洋科学研究提供高分辨率的长时间序列数据。减少了到海上再场观测的人力、财力需求。
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公开(公告)号：CN203705664U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320510909.2
申请日：2013-08-21
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G01V11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种海底观测机械装置，具体是指一种基于海底观测网的在海底原位实时进行地球物理场观测的海底地球物理观测装置。本实用新型包括集成机构、电子仓、水下应急能源、地震仪、磁力仪、释放机构、磁力仪拖曳通讯缆和水下湿插拔电缆；其中磁力仪通过磁力仪拖曳通讯缆与电子仓连接，电子仓通过水下湿插拔电缆与海底观测网接驳盒连接；集成机构具有机械吊装件和四个支撑脚。本实用新型的优点是可以在实验室里，方便、直观的对海底地球物理场进观测与监控，为海洋科学研究提供高分辨率的长时间序列数据。减少了到海上再场观测的人力、财力需求。
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公开(公告)号：CN204623774U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520295225.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: B63B21/66
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于海底观测平台在进行海底布放时，需要水下机器人的机械手去完成相关释放与拖曳操作的装置，具体是指一种适合水下机器人操作的把手装置。本实用新型包括手柄、挂接保护器、带半圆球的弹簧片、插座、限位螺栓，所述插座安装于需布放到海底的水下观测平台上；所述手柄插入到插座上，带半圆球的弹簧片卡入插座上的斜坡状卡槽；所述带半圆球的弹簧片采用焊接方式与手柄相连；所述手柄的导向限位槽与插座上的限位螺栓相对应；所述挂接保护器安装于手柄后端。本实用新型的优点是可完全适合于水下机器人的机械手使用，在随机的外力作用下不宜自主脱开，不可旋转，提高水下操作安全性与方便性。
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公开(公告)号：CN203366057U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320461945.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种机械装置，具体是指一种用于近海底的远程电控释放器机构。本实用新型包括底座、活动杆、扭簧、长条和短条；其中底座上有用于固定的连接孔；活动杆的靠中间位置有一个长条，在长条的旁边连接有一个扭簧，且扭簧套在活动杆上；在活动杆的两端各有一个底座，在底座与活动杆中间有一个短条；在短条和底座之间放置绳子、或金属环。本实用新型的优点是结构简单，造价低，操作方便，免去潜水员的部分工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206270298U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621409252.0
申请日：2016-12-21
Applicant: 国家海洋局第二海洋研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海底沉积物声学原位测量与同步取样装置。该装置包括甲板显控单元与水下探测单元两部分，两部分通过同轴电缆或者光电复合缆进行供电与通信，实现甲板显控单元对水下探测单元的实时状态显示与远程控制。该装置可以一次作业，同步完成海底沉积物的声学原位测量与取样作业；并且，该装置的沉积物声学原位测量，可以适用横向测量与纵向测量两种作业模式。本实用新型适用于海底沉积物的声学原位测量与沉积物取样，能够精确获得同一站位的声学特性数据与沉积物样品，提高了海底沉积物声学特性研究的可靠性与精度。
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