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公开(公告)号：CN118838223A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410800647.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种声纳浮标的监测方法、系统及存储介质，声纳浮标部署有微控制器；微控制器部署预训练的水声分类模型；微控制器用于执行声纳浮标的监测方法；方法包括：获取声纳浮标内所部署采集板卡的第一板卡数量以及采集板卡所对应的第一I P地址；获取预设配置文件中的采集板卡的第二板卡数量以及采集板卡的第二I P地址；在确定第一板卡数量与第二板卡数量一致，且第一I P地址与对应采集板卡的第二I P地址一致的情况下，生成采集报文，并根据采集报文进行水声数据采集；将采集的水声数据输入至预训练的水声分类模型进行卷积操作，得到水声数据特征图；根据水声数据特征图，得到水声数据分类结果，实现声纳浮标水声数据采集与处理一体化。
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公开(公告)号：CN114499804B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111679416.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体公开了一种多信道水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各节点与其他节点间的传播时延，将多信道水声网络划分为若干条信道；记录各节点在前两个传输周期中，所有握手成功的历史信息作为该节点的第一传输参数；将每个源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为该源节点的第一数据；依据第一传输参数和传播时延，获得本传输节拍全部源节点的第二传输参数；控制源节点，按照第二传输参数，向全部目标节点传输第一数据。本发明更有效地利用时域和多信道的并行通信资源，提高水声网络的通信性能，可以消除信令和数据包的传输冲突。
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公开(公告)号：CN114863373A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210411423.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号：CN116863946A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310928712.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 广东长隆集团有限公司 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇拖曳方式的白海豚监测方法及系统，通过拖曳水听器模块对海洋声源进行采集得到海洋声源音频数据后，根据频谱特征对海洋声源音频数据进行分类，得到生物音频数据和噪声音频数据，对生物音频数据进行FFT和功率谱分析后，得到生物音频数据中的频段能量信息，并对频段能量信息进行白海豚音频特征提取，得到白海豚音频数据，调用人工神经网络算法对白海豚音频数据进行识别，得到识别结果，根据识别结果得到对应的声源位置信息和声源距离信息，以使调查人员根据识别结果、声源位置信息以及声源距离信息对白海豚进行监测。
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公开(公告)号：CN116631445A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310804338.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种噪声实时监测方法及装置，包括：根据预设的主节点调整各个传感器的数据采集时间戳，并控制传感器开始采集冰下噪声数据；将所述冰下噪声数据输入预先训练好的声音事件分类模型，获取所述冰下噪声数据的分类结果；其中所述声音事件分类模型是基于神经网络构建而成；打包所述分类结果，通过铱星模块将打包好的分类结果发送给外部设备。本发明通过将采集的声音数据先分类后回传的方式，降低数据传输的数据量，减小发送成本。同时，通过预设主节点，统一各个传感器的数据采集时间戳，从而避免极地环境恶劣、时间不同步导致的数据失准，声音事件分类误差大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499804A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111679416.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，具体公开了一种多信道水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化多信道水声网络的各节点，检测并保存各节点与其他节点间的传播时延，将多信道水声网络划分为若干条信道；记录各节点在前两个传输周期中，所有握手成功的历史信息作为该节点的第一传输参数；将每个源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为该源节点的第一数据；依据第一传输参数和传播时延，获得本传输节拍全部源节点的第二传输参数；控制源节点，按照第二传输参数，向全部目标节点传输第一数据。本发明更有效地利用时域和多信道的并行通信资源，提高水声网络的通信性能，可以消除信令和数据包的传输冲突。
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公开(公告)号：CN114863373B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210411423.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号：CN114301542B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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公开(公告)号：CN119471701A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410935069.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式声纳浮标监测系统，包括：若干浮标监测节点；若干浮标监测节点分布式部署在监测区域的不同位置；每一浮标监测节点包括水声数据采集模块、水声数据传输模块、水声数据处理模块、报文收发模块以及天线传输模块；水声数据采集模块，用于采集待监测区域内的水声数据，并将水声数据通过水声数据传输模块传输至水声数据处理模块；水声数据处理模块，包括处理单元；处理单元用于接收并处理水声数据，并将处理后的水声数据传输至报文收发模块；报文收发模块，用于接收处理后的水声数据，并将处理后的水声数据通过天线传输模块传输至岸基终端，以使其接收处理后的水声数据。通过实施本发明实现大范围内水声数据的快速采集和处理。
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公开(公告)号：CN114301542A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111679446.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 广东省国土资源测绘院 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) , 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及水声网络领域，具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质，包括初始化水声网络中的各节点，检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中，所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延，获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点，按照第二传输参数，向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率，降低了传输延迟，降低了水声网络设备的能耗。
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