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公开(公告)号:CN114627367A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210531542.6
申请日:2022-05-17
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域,具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法,使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析,其包括如下步骤:S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅;S2、对原始图像进行K‑means聚类;S3、获得边界线;S4、获取平均灰度统计曲线;S5、获得海底线平均像素位置;S6、提取海底线;S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测,精确显示海底线,避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
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公开(公告)号:CN114627367B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210531542.6
申请日:2022-05-17
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域,具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法,使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析,其包括如下步骤:S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅;S2、对原始图像进行K‑means聚类;S3、获得边界线;S4、获取平均灰度统计曲线;S5、获得海底线平均像素位置;S6、提取海底线;S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测,精确显示海底线,避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
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公开(公告)号:CN113781314A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110814177.5
申请日:2021-07-19
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法。该算法主要适用于在统一区域内,背景场图像反射强度较为一致的侧扫图像,通过原始图像统计分析作出原始图像表征函数,通过构建特征修正函数获得修正后的图像,通过线性拉伸函数拉伸修正后图像的整体像素,并求取拉伸后图像的表征函数,通过边界条件约束对修正后的图像进行调整修正,最终获得高质量的图像。本算法利用侧扫声呐纵向统计规律作为约束条件,本方法可以对侧扫声呐图像进行灰度均衡,且可以消除传统增益方法对部分图像增益效果不佳的情况。
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公开(公告)号:CN104880542B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201510289940.1
申请日:2015-05-29
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明涉及一种水污染物状况、污染物浓度实时检测装置及其检测方法,检测装置包括上位机人机交互系统、下位机控制系统、采集系统、传感器检测系统、网络通讯系统和数据处理系统;采集系统包括水泵、储水容器和过滤除杂装置,传感器检测系统包括多个GMR传感器,GMR传感器分布设置于储水容器中;下位机控制系统分别与上位机人机交互系统、采集系统通过数据线控制相连接;数据处理系统通过网络通讯系统与上位机人机交互系统相连接,网络通讯系统包括有线网络或者无线网络设备。该检测装置结构简单,安装方便,成本低,使用便捷,可远程实时监测并分析的水污染状况及浓度,具有实现多点的自动采样、检测、分析、数据上传分析、实时监控、报警等功能。
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公开(公告)号:CN104880542A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510289940.1
申请日:2015-05-29
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
IPC: G01N33/18
CPC classification number: Y02A20/206
Abstract: 本发明涉及一种水污染物状况、污染物浓度实时检测装置及其检测方法,检测装置包括上位机人机交互系统、下位机控制系统、采集系统、传感器检测系统、网络通讯系统和数据处理系统;采集系统包括水泵、储水容器和过滤除杂装置,传感器检测系统包括多个GMR传感器,GMR传感器分布设置于储水容器中;下位机控制系统分别与上位机人机交互系统、采集系统通过数据线控制相连接;数据处理系统通过网络通讯系统与上位机人机交互系统相连接,网络通讯系统包括有线网络或者无线网络设备。该检测装置结构简单,安装方便,成本低,使用便捷,可远程实时监测并分析的水污染状况及浓度,具有实现多点的自动采样、检测、分析、数据上传分析、实时监控、报警等功能。
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公开(公告)号:CN114723641B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210617952.2
申请日:2022-06-02
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于侧扫声呐图像增强算法的技术领域,涉及一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法。该算法主要适用于在统一区域内,背景场图像反射强度较为一致的侧扫图像,通过原始图像统计分析作出原始图像表征函数,通过构建特征修正函数获得修正后的图像,通过线性拉伸函数拉伸修正后图像的整体像素,并求取拉伸后图像的表征函数,通过边界条件约束对修正后的图像进行调整修正,最终获得高质量的图像。本算法利用侧扫声呐纵向统计规律作为约束条件,本方法可以对侧扫声呐图像进行灰度均衡,且可以消除传统增益方法对部分图像增益效果不佳的情况。
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公开(公告)号:CN114663434B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210571596.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海塔拉海洋技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐的技术领域,具体是涉及一种侧扫声呐影像的阴影判别方法,使用了曲线分析与灰度峰值比相结合的方式进行筛选判读,其包括如下步骤:S1、读取侧扫声呐影像;S2、生成统计曲线;S3、灰度峰值点筛除;S4、选取灰度对比值;S5、定义阴影灰度峰值;S6、峰值比判断。本发明可以对侧扫声呐的侧扫影像是否有阴影进行判别,避免阴影部分影响进一步的影像分割过程。
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公开(公告)号:CN114723641A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210617952.2
申请日:2022-06-02
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海源浠海洋科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于侧扫声呐图像增强算法的技术领域,涉及一种基于边界约束的侧扫声呐图像统计增强算法。该算法主要适用于在统一区域内,背景场图像反射强度较为一致的侧扫图像,通过原始图像统计分析作出原始图像表征函数,通过构建特征修正函数获得修正后的图像,通过线性拉伸函数拉伸修正后图像的整体像素,并求取拉伸后图像的表征函数,通过边界条件约束对修正后的图像进行调整修正,最终获得高质量的图像。本算法利用侧扫声呐纵向统计规律作为约束条件,本方法可以对侧扫声呐图像进行灰度均衡,且可以消除传统增益方法对部分图像增益效果不佳的情况。
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公开(公告)号:CN114663434A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210571596.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心 , 上海塔拉海洋技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐的技术领域,具体是涉及一种侧扫声呐影像的阴影判别方法,使用了曲线分析与灰度峰值比相结合的方式进行筛选判读,其包括如下步骤:S1、读取侧扫声呐影像;S2、生成统计曲线;S3、灰度峰值点筛除;S4、选取灰度对比值;S5、定义阴影灰度峰值;S6、峰值比判断。本发明可以对侧扫声呐的侧扫影像是否有阴影进行判别,避免阴影部分影响进一步的影像分割过程。
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公开(公告)号:CN209938875U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201920768034.3
申请日:2019-05-27
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
IPC: B63B17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种超短基线系统静态声学定位装置的安装支架,包括船舶连接固定单元、连接支杆、超短基线系统连接单元;船舶连接固定单元包括旋转套、旋转套安装板、船舶舷墙固定板;旋转套安装板固定设置于船舶舷墙固定板上,旋转套固定设置于旋转套固定板上;船舶舷墙固定板与船舶舷墙固定连接;旋转套固定板上设置有顶紧螺栓,顶紧螺栓与连接支杆的外周面相抵接将船舶连接固定单元与连接支杆固定连接;超短基线系统连接单元固定设置在连接支杆的杆体底部。其能够有效解决了现有超短基线定位系统在不同船舶的作业实施问题,并且有效减少支架收放的工作量,便于收放作业并保证定位数据有效获取,具有安装快捷、通用性强、制造难度低和使用范围广等优点。
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