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公开(公告)号：CN113335539B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110625351.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，包括机体，所述机体的底部均匀设置有四个吊杆，四个所述吊杆之间固定安装有固定板，所述固定板内部转动设置有螺母，所述固定板的底部固定安装有电机，设置在电机的输出轴顶部与螺母之间的驱动装置，用于驱动螺母旋转。电机运行带动其输出轴顶部的驱动轮旋转，驱动轮旋转通过齿环带动螺母旋转，螺母旋转带动其内壁螺纹连接的螺杆上下移动，螺杆上下移动通过控制筒能够带动挂钩上下移动，挂钩向下移动到海上漂浮物的下方然后再上升时，便能够钩住海上漂浮物，便于对海上漂浮物进行打捞。
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公开(公告)号：CN113335539A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110625351.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 国家海洋局北海海洋技术保障中心
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于收集海上漂浮物的多功能无人机，包括机体，所述机体的底部均匀设置有四个吊杆，四个所述吊杆之间固定安装有固定板，所述固定板内部转动设置有螺母，所述固定板的底部固定安装有电机，设置在电机的输出轴顶部与螺母之间的驱动装置，用于驱动螺母旋转。电机运行带动其输出轴顶部的驱动轮旋转，驱动轮旋转通过齿环带动螺母旋转，螺母旋转带动其内壁螺纹连接的螺杆上下移动，螺杆上下移动通过控制筒能够带动挂钩上下移动，挂钩向下移动到海上漂浮物的下方然后再上升时，便能够钩住海上漂浮物，便于对海上漂浮物进行打捞。
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公开(公告)号：CN114627367B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210531542.6
申请日：2022-05-17
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域，具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法，使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析，其包括如下步骤：S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅；S2、对原始图像进行K‑means聚类；S3、获得边界线；S4、获取平均灰度统计曲线；S5、获得海底线平均像素位置；S6、提取海底线；S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测，精确显示海底线，避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
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公开(公告)号：CN114627367A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531542.6
申请日：2022-05-17
IPC: G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及侧扫声呐图像分析的技术领域，具体是一种侧扫声呐图像的海底线探测方法，使用了K‑Means和平均峰值检测相结合的方式进行分析，其包括如下步骤：S1、获得侧扫声呐原始图像的图幅；S2、对原始图像进行K‑means聚类；S3、获得边界线；S4、获取平均灰度统计曲线；S5、获得海底线平均像素位置；S6、提取海底线；S7、海底线绘制。本发明可以对含有目标物的侧扫声呐图像进行海底线探测，精确显示海底线，避免了传统最大振幅法或最大梯度法无法精准显示的弊端。
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