公开(公告)号：CN106127766B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201610467214.9

申请日：2016-06-24

Applicant: 国家新闻出版广电总局广播科学研究院

Inventor： 何珂 ,  王强 ,  周芸

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于空间耦合关系和历史模型的目标跟踪方法，其主要技术特点是：建立MIL模型并在跟踪过程中不断更新该MIL模型；利用跟踪目标的历史状态构成一个目标模型池；针对当前帧选择最佳的目标模型并估计目标位置；检测目标周边区域的关键点，利用空间相关信息预测目标位置；融合利用最佳模型估计出的目标位置和利用空间相关信息预测出的目标位置，得到最终的目标位置。本发明设计合理，以多示例学习跟踪算法为基本的跟踪模型，保存一组目标历史模型，配合空间上下文信息辅助跟踪，达到了出色的跟踪效果，能够应对各种环境变化的情况，具有良好的鲁棒性和较强的可扩展性。

公开(公告)号：CN106127766A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610467214.9

申请日：2016-06-24

Applicant: 国家新闻出版广电总局广播科学研究院

Inventor： 何珂 ,  王强 ,  周芸

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/20081

Abstract: 本发明涉及一种基于空间耦合关系和历史模型的目标跟踪方法，其主要技术特点是：建立MIL模型并在跟踪过程中不断更新该MIL模型；利用跟踪目标的历史状态构成一个目标模型池；针对当前帧选择最佳的目标模型并估计目标位置；检测目标周边区域的关键点，利用空间相关信息预测目标位置；融合利用最佳模型估计出的目标位置和利用空间相关信息预测出的目标位置，得到最终的目标位置。本发明设计合理，以多示例学习跟踪算法为基本的跟踪模型，保存一组目标历史模型，配合空间上下文信息辅助跟踪，达到了出色的跟踪效果，能够应对各种环境变化的情况，具有良好的鲁棒性和较强的可扩展性。