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公开(公告)号：CN113659402B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110847401.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种PDU设备及其控制方法，PDU设备包括输入输出铜排和多个单路PDU轨道系统，多个单路PDU轨道系统与输入输出铜排相连以实现功率切换，单路PDU轨道系统包括：第一驱动电机、同步带、编码器、行程开关、定位孔、设置有反射式光电开关的小车、设置在小车上的触点以及驱动触点运动的第二驱动电机，第一驱动电机用于驱动同步带运动，以带动小车运动，编码器用于计量小车运动的距离，定位孔位于每个孔位中间，用于作为孔位的标定标准，单路PDU轨道系统中的第一驱动电机、行程开关、反射式光电开关、第二驱动电机和编码器均连接到相应的分控制器上并进行控制和采集信息。能够自动标定各孔位的位置信息，无需人工配置，有效地避免人力物力的浪费。
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公开(公告)号：CN113659402A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110847401.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种PDU设备及其控制方法，PDU设备包括输入输出铜排和多个单路PDU轨道系统，多个单路PDU轨道系统与输入输出铜排相连以实现功率切换，单路PDU轨道系统包括：第一驱动电机、同步带、编码器、行程开关、定位孔、设置有反射式光电开关的小车、设置在小车上的触点以及驱动触点运动的第二驱动电机，第一驱动电机用于驱动同步带运动，以带动小车运动，编码器用于计量小车运动的距离，定位孔位于每个孔位中间，用于作为孔位的标定标准，单路PDU轨道系统中的第一驱动电机、行程开关、反射式光电开关、第二驱动电机和编码器均连接到相应的分控制器上并进行控制和采集信息。能够自动标定各孔位的位置信息，无需人工配置，有效地避免人力物力的浪费。
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公开(公告)号：CN112706630B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011599355.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
Abstract: 本发明涉及充电设备技术领域，具体涉及一种升降装置及充电结构，一种升降装置，包括：支架，支架上配置有相互平行的第一转轴和第二转轴，支架上还设有分别与第一转轴和第二转轴相连的滑块连杆组件；至少一根第一驱动杆，第一驱动杆的第一端被配置为受力端，第一驱动杆受力绕受力端偏转，第一驱动杆的第二端固定于第一转轴，第一驱动杆驱动滑块连杆组件沿水平方向动作；至少一根第二驱动杆，第二驱动杆的第一端固定于第二转轴，第二驱动杆的第二端被配置为自由端，第一驱动杆通过滑块连杆组件驱动第二驱动杆运动，解决了现有技术中充电弓电极与车载电极配合时在竖直或水平方向上存在偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112924977B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011614202.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种测距方法、装置及定位方法、装置，所述测距方法包括：获取探测波的接收探头的采样数据；自采样值达到预设阈值的第一采样时刻起的半个探测波周期内，确定一组相邻的第二采样时刻和第三采样时刻，其中，第二采样时刻的采样值与第三采样时刻的采样值异号或其中一个为零；根据第二采样时刻、第二采样时刻的采样值、第三采样时刻和第三采样时刻的采样值计算探测波的过零点，并根据第二采样时刻的采样值与第三采样时刻的采样值的大小关系确定过零点相位；根据第一采样时刻、第一采样时刻的采样值、第二采样时刻、第二采样时刻的采样值、过零点和过零点相位计算渡越时间；根据渡越时间计算探测距离。本发明能够快速、准确地得到探测距离。
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公开(公告)号：CN113665399A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110872035.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种功率分配系统及其控制方法，其中，功率分配系统包括：M个电源模块，其中，M为正整数；立体铜排模块，立体铜排模块包括N对输出铜排和M个连接单元，其中，N对输出铜排与M个连接单元十字交叉相连，M个连接单元分别与M个电源模块相连，N对输出铜排与目标充电车辆相连；控制模块，控制模块用于对立体铜排模块进行控制，以使M个电源模块中的一个或多个电源模块给目标充电车辆充电。由此，能够实现任意个电源模块合并到任意路输出，从而提高了资源使用效率，避免出现电源模块性能浪费，同时便于维护，易于扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112248860B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011106647.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
IPC: B60L53/35
Abstract: 本发明提供了一种自动充电机械臂的定位对接系统的控制方法和装置，系统包括：设置在车载端的M个超声波发射探头和设置在自动充电机械臂上的N个超声波接收探头，其中，M个超声波发射探头的探测区域构成工作区域，所述工作区域包括定位区域和非定位区域；方法包括：控制自动充电机械臂工作，以使N个超声波接收探头运动至工作区域；根据N个超声波接收探头接收到探测信号的时间计算自动充电机械臂的第一运动参数，并根据第一运动参数对自动充电机械臂进行相应控制，以使N个超声波接收探头运动至定位区域。由此，能够准确地控制自动充电机械臂上的超声波接收探头运动至定位区域，从而确保自动充电机械臂与车载端连接器能够进行准确地对接。
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公开(公告)号：CN113640804A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110732855.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种测距方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取探测波的接收探头的采样值；根据采样值计算探测波的振动稳定点并确定探测波的起振周期；根据采样值和探测波的振动稳定点求取探测波在起振周期处的局部极值；根据探测波在起振周期处的局部极值利用三次样条法求极值包络线；根据极值包络线计算经过第一个局部极值所在的点和起振点的直线的斜率，并得到经过第一个局部极值所在的点和起振点的直线的方程；根据经过第一个局部极值所在的点和起振点的直线的方程计算渡越时间；根据渡越时间计算探测距离。本发明能够快速、准确地计算出探测波的渡越时间，从而能够快速、准确地得到探测距离。
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公开(公告)号：CN113640804B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110732855.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
Abstract: 本发明提供一种测距方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取探测波的接收探头的采样值；根据采样值计算探测波的振动稳定点并确定探测波的起振周期；根据采样值和探测波的振动稳定点求取探测波在起振周期处的局部极值；根据探测波在起振周期处的局部极值利用三次样条法求极值包络线；根据极值包络线计算经过第一个局部极值所在的点和起振点的直线的斜率，并得到经过第一个局部极值所在的点和起振点的直线的方程；根据经过第一个局部极值所在的点和起振点的直线的方程计算渡越时间；根据渡越时间计算探测距离。本发明能够快速、准确地计算出探测波的渡越时间，从而能够快速、准确地得到探测距离。
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公开(公告)号：CN113740856B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110824171.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明提供了一种基于超声波波形起振特性的测距方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取超声波的波形数据；确定波形数据中第一个满足阈值条件的数据，从而得到起始采样数据；以起始采样数据为起点在波形数据中采样，从而得到波形采样数据；确定波形采样数据中的过零点数据和拟合点数据；根据过零点数据和拟合点数据得到超声波波形的起振点时间；根据起振点时间得到超声波的收发端之间的距离。本发明通过利用接收波形的周期性特性进行推算，能够降低超声波收发端之间的距离和对射角度对测距精度的影响，从而能够提高超声波测距的精度，以及提高空间定位的精度。
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公开(公告)号：CN113740856A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110824171.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明提供了一种基于超声波波形起振特性的测距方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：获取超声波的波形数据；确定波形数据中第一个满足阈值条件的数据，从而得到起始采样数据；以起始采样数据为起点在波形数据中采样，从而得到波形采样数据；确定波形采样数据中的过零点数据和拟合点数据；根据过零点数据和拟合点数据得到超声波波形的起振点时间；根据起振点时间得到超声波的收发端之间的距离。本发明通过利用接收波形的周期性特性进行推算，能够降低超声波收发端之间的距离和对射角度对测距精度的影响，从而能够提高超声波测距的精度，以及提高空间定位的精度。
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