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公开(公告)号：CN113119923B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911417289.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明提供一种定位泊车系统和方法，所述系统包括：车辆状态获取装置，车辆状态获取装置用于实时获取车辆的状态数据；传送装置，传送装置包括铺设于地面的多个传送带，多个传送带具有多个运动自由度；控制终端，控制终端分别与车辆状态获取装置和传送装置相连，控制终端用于根据车辆的状态数据进行泊车轨迹规划，并根据规划结果生成相应的运动控制指令，以及根据运动控制指令控制传送装置运动，以使车辆进入泊车位置。本发明实施方便、适用性较广，能够提高泊车控制效果，实现较高精准度的定位泊车。
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