一种基于软PLC的实时调度方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114755991A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210458779.6

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明适用于工业控制领域,提供了一种基于软PLC的实时调度方法,软PLC包括虚拟机,虚拟机运行周期任务和后台任务;基于软PLC的实时调度方法包括:周期任务异步信号中断退出返回后台,进入后台任务;后台任务进入异步信号中断处理程序,进入周期任务。通过本发明可以为容器内工业软PLC任务提供高可靠、高实时任务调度机制。

    一种基于4DIAC的实时容器编排调度框架

    公开(公告)号:CN114816754B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202210458212.9

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明适用于虚拟化技术中容器技术领域,提供了一种基于4DIAC的实时容器编排调度框架,包括实时容器运维工具、工业自动化控制框架4DIAC、服务器系统、容器代理运行环境、实时运行环境、实时容器和超融合控制平台;服务器系统包括实时操作系统和非实时操作系统;实时操作系统上运行超融合控制平台,非实时操作系统运行4DIAC;超融合控制平台中设置有通过4DIAC创建的实时容器,实时容器中部署容器代理运行环境,实时运行环境直接嵌入到容器代理运行环境中运行;容器代理运行环境用于将实时运行环境和4DIAC互通互联,以使在实时运行环境中通过实时容器运维工具,对实时容器进行资源管理。通过本发明可以在轻微改动代码的前提下,对实时容器进行统一调度管理。

    一种基于4DIAC的实时容器编排调度框架

    公开(公告)号:CN114816754A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210458212.9

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明适用于虚拟化技术中容器技术领域,提供了一种基于4DIAC的实时容器编排调度框架,包括实时容器运维工具、工业自动化控制框架4DIAC、服务器系统、容器代理运行环境、实时运行环境、实时容器和超融合控制平台;服务器系统包括实时操作系统和非实时操作系统;实时操作系统上运行超融合控制平台,非实时操作系统运行4DIAC;超融合控制平台中设置有通过4DIAC创建的实时容器,实时容器中部署容器代理运行环境,实时运行环境直接嵌入到容器代理运行环境中运行;容器代理运行环境用于将实时运行环境和4DIAC互通互联,以使在实时运行环境中通过实时容器运维工具,对实时容器进行资源管理。通过本发明可以在轻微改动代码的前提下,对实时容器进行统一调度管理。

    一种工业控制系统
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217305743U

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202220806159.2

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 本实用新型适用于工业控制技术领域,提供了一种工业控制系统,包括依次连接的模拟量采集模块、AD转换模块、中央处理模块和冗余总线,以及连接中央处理模块的时钟模块;与AD转换模块、中央处理模块和冗余总线连接的电源;模拟量采集模块用于采集模拟量数据,AD转换模块接收模拟量数据并发送给中央处理模块,冗余总线用于将中央处理模块获得的模拟量数据上传,时钟模块用于提供时钟信号;模拟量采集模块包括第一模拟量输出、第二模拟量输出和第三模拟量输出,AD转换模块包括与第一模拟量输出连接的第一输入、与第二模拟量输出连接的第二输入和与第三模拟量输出连接的第三输入。通过本实用新型可以提高系统的数据采集性能。

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