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公开(公告)号:CN114601033B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202210278038.X
申请日:2022-03-21
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种饲料桑的存储方法,涉及饲料桑存储技术领域,所述方法包括:步骤一:将清洗好的桑叶平铺于托盘上,将托盘放入储存箱内,并且将托盘一侧放置于升降装置的托举板上;步骤二:升起所述升降装置使所述托盘处于第一倾斜角度,启动振动装置,以第一振动频率振动所述托盘;步骤三:振动第一预设时间段后关闭所述振动装置,盖上所述储存箱的盖子,调整所述储存箱内部温度;步骤四:每间隔第二预设时间段后向所述储存箱内喷水;步骤五:喷水第三预设时间段后关闭洒水器,启动所述振动装置,以第一振动频率振动所述托盘,振动第一预设时间段后关闭所述振动装置。以解决桑叶上凝聚的水滴导致饲料桑储存时间缩短的问题。
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公开(公告)号:CN115121497A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210939558.0
申请日:2022-08-05
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种无损检测的削检一体式蚕茧分选设备线,包括传送模块、机器视觉检测模块、移动模块、切削模块、近红外光谱与图像融合检测模块和控制模块。机器视觉检测模块通过摄像单元收集蚕茧数据,控制模块通过蚕茧数据分辨出合格蚕茧和不合格蚕茧,通过对蚕茧的鉴别结果通过移动模块对不合格蚕茧通过出料口送出;移动模块对合格蚕茧进行摆正,切削模块对摆正位置的合格蚕茧进行削口,完成切削动作后触发近红外光谱与图像融合检测模块判别蚕蛹是否合格以及合格蚕蛹的雌雄,并将分类信息反馈给控制模块,控制模块对移动模块下发操作指令,将不合格蚕蛹、合格的雌蚕蛹和雄蚕蛹分别倾倒到不同的出料口,合格蚕蛹的茧壳放回所述传送模块送出。
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公开(公告)号:CN115121497B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210939558.0
申请日:2022-08-05
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种无损检测的削检一体式蚕茧分选设备线,包括传送模块、机器视觉检测模块、移动模块、切削模块、近红外光谱与图像融合检测模块和控制模块。机器视觉检测模块通过摄像单元收集蚕茧数据,控制模块通过蚕茧数据分辨出合格蚕茧和不合格蚕茧,通过对蚕茧的鉴别结果通过移动模块对不合格蚕茧通过出料口送出;移动模块对合格蚕茧进行摆正,切削模块对摆正位置的合格蚕茧进行削口,完成切削动作后触发近红外光谱与图像融合检测模块判别蚕蛹是否合格以及合格蚕蛹的雌雄,并将分类信息反馈给控制模块,控制模块对移动模块下发操作指令,将不合格蚕蛹、合格的雌蚕蛹和雄蚕蛹分别倾倒到不同的出料口,合格蚕蛹的茧壳放回所述传送模块送出。
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公开(公告)号:CN115375708A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211030377.2
申请日:2022-08-26
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种基于多级阈值的蚕茧分割方法及系统、双宫茧识别方法及系统,涉及图像检测领域,包括S1.获取待检测蚕茧图像,并对所述蚕茧图像进行预处理得到待分割图像;S2.设定分割阈值初始值和分割阈值变化值;S3.利用所述分割阈值初始值对所述待分割图像进行二值化运算得到二值图和二值图中的连通区域;S4.遍历所述连通区域,从所述连通区域中分离出独立蚕茧区域和待处理像素点区域,将所述待处理像素点重新作为待分割图像;S5.利用所述分割阈值变化值更新分割阈值得到当前阈值,并重复步骤S3‑S4得到新的待处理像素点区域,当待处理像素点为0时,结束运算。本发明用于解决现有技术中粘连蚕茧难以准确分割、双宫茧识别局限性等技术问题。
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公开(公告)号:CN114601033A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210278038.X
申请日:2022-03-21
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种饲料桑的存储方法,涉及饲料桑存储技术领域,所述方法包括:步骤一:将清洗好的桑叶平铺于托盘上,将托盘放入储存箱内,并且将托盘一侧放置于升降装置的托举板上;步骤二:升起所述升降装置使所述托盘处于第一倾斜角度,启动振动装置,以第一振动频率振动所述托盘;步骤三:振动第一预设时间段后关闭所述振动装置,盖上所述储存箱的盖子,调整所述储存箱内部温度;步骤四:每间隔第二预设时间段后向所述储存箱内喷水;步骤五:喷水第三预设时间段后关闭洒水器,启动所述振动装置,以第一振动频率振动所述托盘,振动第一预设时间段后关闭所述振动装置。以解决桑叶上凝聚的水滴导致饲料桑储存时间缩短的问题。
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