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公开(公告)号：CN115121497B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210939558.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种无损检测的削检一体式蚕茧分选设备线，包括传送模块、机器视觉检测模块、移动模块、切削模块、近红外光谱与图像融合检测模块和控制模块。机器视觉检测模块通过摄像单元收集蚕茧数据，控制模块通过蚕茧数据分辨出合格蚕茧和不合格蚕茧，通过对蚕茧的鉴别结果通过移动模块对不合格蚕茧通过出料口送出；移动模块对合格蚕茧进行摆正，切削模块对摆正位置的合格蚕茧进行削口，完成切削动作后触发近红外光谱与图像融合检测模块判别蚕蛹是否合格以及合格蚕蛹的雌雄，并将分类信息反馈给控制模块，控制模块对移动模块下发操作指令，将不合格蚕蛹、合格的雌蚕蛹和雄蚕蛹分别倾倒到不同的出料口，合格蚕蛹的茧壳放回所述传送模块送出。
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公开(公告)号：CN115375708A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030377.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明提供了一种基于多级阈值的蚕茧分割方法及系统、双宫茧识别方法及系统，涉及图像检测领域，包括S1.获取待检测蚕茧图像，并对所述蚕茧图像进行预处理得到待分割图像；S2.设定分割阈值初始值和分割阈值变化值；S3.利用所述分割阈值初始值对所述待分割图像进行二值化运算得到二值图和二值图中的连通区域；S4.遍历所述连通区域，从所述连通区域中分离出独立蚕茧区域和待处理像素点区域，将所述待处理像素点重新作为待分割图像；S5.利用所述分割阈值变化值更新分割阈值得到当前阈值，并重复步骤S3‑S4得到新的待处理像素点区域，当待处理像素点为0时，结束运算。本发明用于解决现有技术中粘连蚕茧难以准确分割、双宫茧识别局限性等技术问题。
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公开(公告)号：CN114601033A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210278038.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种饲料桑的存储方法，涉及饲料桑存储技术领域，所述方法包括：步骤一：将清洗好的桑叶平铺于托盘上，将托盘放入储存箱内，并且将托盘一侧放置于升降装置的托举板上；步骤二：升起所述升降装置使所述托盘处于第一倾斜角度，启动振动装置，以第一振动频率振动所述托盘；步骤三：振动第一预设时间段后关闭所述振动装置，盖上所述储存箱的盖子，调整所述储存箱内部温度；步骤四：每间隔第二预设时间段后向所述储存箱内喷水；步骤五：喷水第三预设时间段后关闭洒水器，启动所述振动装置，以第一振动频率振动所述托盘，振动第一预设时间段后关闭所述振动装置。以解决桑叶上凝聚的水滴导致饲料桑储存时间缩短的问题。
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公开(公告)号：CN114601033B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210278038.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种饲料桑的存储方法，涉及饲料桑存储技术领域，所述方法包括：步骤一：将清洗好的桑叶平铺于托盘上，将托盘放入储存箱内，并且将托盘一侧放置于升降装置的托举板上；步骤二：升起所述升降装置使所述托盘处于第一倾斜角度，启动振动装置，以第一振动频率振动所述托盘；步骤三：振动第一预设时间段后关闭所述振动装置，盖上所述储存箱的盖子，调整所述储存箱内部温度；步骤四：每间隔第二预设时间段后向所述储存箱内喷水；步骤五：喷水第三预设时间段后关闭洒水器，启动所述振动装置，以第一振动频率振动所述托盘，振动第一预设时间段后关闭所述振动装置。以解决桑叶上凝聚的水滴导致饲料桑储存时间缩短的问题。
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公开(公告)号：CN115121497A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210939558.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种无损检测的削检一体式蚕茧分选设备线，包括传送模块、机器视觉检测模块、移动模块、切削模块、近红外光谱与图像融合检测模块和控制模块。机器视觉检测模块通过摄像单元收集蚕茧数据，控制模块通过蚕茧数据分辨出合格蚕茧和不合格蚕茧，通过对蚕茧的鉴别结果通过移动模块对不合格蚕茧通过出料口送出；移动模块对合格蚕茧进行摆正，切削模块对摆正位置的合格蚕茧进行削口，完成切削动作后触发近红外光谱与图像融合检测模块判别蚕蛹是否合格以及合格蚕蛹的雌雄，并将分类信息反馈给控制模块，控制模块对移动模块下发操作指令，将不合格蚕蛹、合格的雌蚕蛹和雄蚕蛹分别倾倒到不同的出料口，合格蚕蛹的茧壳放回所述传送模块送出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220351954U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321242571.7
申请日：2023-05-22
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川省机械研究设计院(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及畜禽粪污处理领域，公开了一种粪污抽送分离系统，包括供电系统、前置切割系统、泵送系统、固液分离系统与控制系统；所述供电系统为所述前置切割系统、泵送系统、固液分离系统与控制系统提供电源；所述供电系统、前置切割系统、泵送系统、固液分离系统均与所述控制系统通信连接；所述前置切割系统的输出端与所述泵送系统的输入端连通，所述泵送系统的输出端与所述固液分离系统的输入端连接。本申请提供的粪污抽送分离系统能够高效地实现粪污的抽送，并且对粪污进行固液分离实现高效利用。
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公开(公告)号：CN207269529U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721374731.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川佳康工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可进行实时监控的光伏提灌系统，所述提灌系统包括太阳能发电装置、主控制器、水泵机组、蓄水箱和提灌装置；所述太阳能发电装置包括支撑体、太阳能电池板和太阳能光强检测器；所述水泵机组包括多个潜水泵和水深检测器；所述蓄水箱内部设有水量检测器，所述水量检测器和提灌装置分别与主控制器相连。本实用新型取消了蓄电池，自动化程度高，通过对太阳光强度、潜水泵的深度的实时监测，使得太阳能电池板和潜水泵在使用时直接达到了最大的工作效率，简化了结构，降低的成本，减少了电池污染，可在偏远山区广泛使用。
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公开(公告)号：CN212935526U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021563754.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种风光互补提水装置，包括太阳能供电系统、风能供电系统、提水系统和采集监控系统，太阳能供电系统和风能供电系统相互并联且均连接提水系统，采集监控系统连接太阳能供电系统、风能供电系统和提水系统；太阳能供电系统包括依次连接的光伏发电机构、光伏逆变机构和光伏控制机构；风能供电系统包括依次连接的风能发电机构、风能逆变机构和风能控制机构。利用风能、太阳能在时间和能量上的动态互补性，在白天光照强度充足但无风条件下采用太阳能光伏发电供能，在夜间或弱光且风能充足条件下采用风能发电供能，在光照强度及风能均充足条件下两个系统同时发电供能，装置将水从低处提到高处，对能源的利用率更高，运行成本更低。
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公开(公告)号：CN212518899U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021457326.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种轻简型太阳能提灌站光伏组件运维装置，包括支撑杆、导轮、盘刷和检测探头；导轮安装在支撑杆前端，盘刷和检测探头均安装在支撑杆前部，且位于导轮后端，支撑杆前部滑动安装有驱动电机，驱动电机的输出底端连接盘刷，驱动电机旁向外设置有安装板，安装板前端安装检测探头。本实用新型提供的太阳能提灌站光伏组件运维装置，利用盘刷清洁太阳能光伏组件，同时利用检测探头探测太阳能光伏组件的破损程度，进而得知太阳能光伏组件是否正常工作；驱动电机滑动安装在支撑杆前部，以便于调节盘刷的位置，在不同的工况中清洁；通过水泵供水，提升清洁程度；支撑杆为可伸缩支撑杆，以便于根据不同距离的工况，使用该装置。
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公开(公告)号：CN209198924U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822188018.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 四川省农业机械研究设计院 , 四川佳康工程技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种风光互补提水控制装置，包括外盒、按钮、接线柱、芯板、导线、风能控制机构、搭线杆、电阻块、太阳能控制机构、升降板、挡槽、气囊、发电系统、PLC控制系统和提灌系统。本实用新型的有益效果是：芯板内部设有PLC控制系统，PLC控制系统一端连接发电系统，发电系统一端连接提灌系统，芯板的PLC控制系统能很好的控制提灌系统和发电系统，使发电和提灌迅速进行；风能控制机构连接的电阻块安装于太阳能控制机构内部的气囊中，且太阳能控制机构连接的电阻块安装于风能控制机构内部的气囊中，该种设计能使得风能供给在一定时间后断开，转而变成太阳能功能。
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