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公开(公告)号：CN116391520B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671703.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明涉及桑树种植技术领域，具体涉及一种桑树修整剪，包括剪刀壳体；所述定刀片固定设置于所述剪刀壳体；所述动刀片铰接于所述剪刀壳体，且所述动刀片与所述定刀片呈贴合的交叉状；所述驱动电机用于驱动所述动刀片往复活动；所述驱动电源与所述驱动电机之间设置有驱动电线；所述驱动电源位于所述随身器皿内；所述随身带在所述随身器皿上设置有两条，所述随身带的两端分别连接于所述随身器皿的顶部和底部，本发明能够减小操作强度并提高操作效率。
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公开(公告)号：CN116391492B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310673042.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种注肥管及施肥机，一种注肥管，包括机架，机架上设置有注肥管本体和开沟铲组件，开沟铲组件包括铲柄和铲头，注肥管本体包括输送段和落肥段，落肥段的中轴线与铲头的中轴线平行，且落肥段与铲头之间为分离的配合，输送段上还设置有振动马达，振动马达在运行状态下，可使落肥段可与铲头之间产生碰撞。本发明的一种注肥管，设置落肥段与铲头之间为分离的配合，可阻断落肥段与铲头之间的热交换，降低落肥段与外界环境之间的温度差值，进而有效抑制了水汽在落肥段管壁上的凝结，或者，避免水汽在落肥段管壁上凝结，降低了施肥过程中由于肥料粘结在落肥段内壁造成堵塞的风险，确保了施肥的顺畅度和均匀度。
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公开(公告)号：CN116267226B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310549469.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
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公开(公告)号：CN116268490A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310308257.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 四川省烟草公司达州市公司 , 四川省农业机械研究设计院 , 四川省烟草公司德阳市公司 , 中国烟草总公司四川省公司
Inventor： 阳苇丽 , 周彦君 , 尹宏博 , 王攀 , 肖洁 , 何正川 , 吴建 , 钟秋 , 林川尧 , 秦艳青 , 陈勇 , 张华述 , 谭舒 , 雷云康 , 向欢 , 赵宇 , 郭仕平 , 魏建均 , 李爱军 , 刘扬 , 孙本朴 , 牟鹏 , 杨吉光
IPC: A24B1/06
Abstract: 本发明公开了一种交替式编烟机，包括：基座、工作台面板、晾烟杆以及连杆机构和送杆机构；连杆机构包括主旋转杆、副旋转杆以及设置在主旋转杆与副旋转杆之间的中间旋转杆，主旋转杆通过杆件连接在第一带轮上，副旋转杆通过升降块与升降杆连接，升降杆上设置有同步板，同步板设有做上下往复运动的穿针；晾烟杆通过送杆机构驱动移动并带动穿针编好的烟叶。本发明的编烟机利用送杆机构拖动用于晾晒烟叶的晾烟杆，使晾烟杆水平移动，利用连杆机构驱动穿针与钩针运动，使穿针准确地将线穿过烟叶叶柄的中心部位，同时完成已编制烟叶在晾烟杆上的摆放，提高了工作效率和编烟的质量，适用于大规模烟草种植基地。
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公开(公告)号：CN116267226A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310549469.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115857417B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310162370.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法，通过无人机进入监控或巡视模式，对共享权限进行开启或关闭；依靠巡检待喷洒范围内的土地遥感图像，获取待喷洒范围内的喷洒作物类型；随机获取土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取作物感兴趣区域的病虫害图像结果和土壤酸碱度，适应性地开启与作物感兴趣区域的土壤酸碱度或病虫害图像结果对应的一个或多个农药喷洒箱；并据其调节无人机的飞行速度和高度，对待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。该发明对作用区域的作物和土壤进行多维度识别与匹配，采用无人机的适用性调整采取最合理的农药喷洒策略，并且允许具有共性农药喷洒需求的用户共享无人机，提升土地农药喷洒效率。
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公开(公告)号：CN115857417A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310162370.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械研究设计院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及基于智能遥感图像识别的无人机农药喷洒控制系统及方法，通过无人机进入监控或巡视模式，对共享权限进行开启或关闭；依靠巡检待喷洒范围内的土地遥感图像，获取待喷洒范围内的喷洒作物类型；随机获取土地遥感图像中的作物感兴趣区域，获取作物感兴趣区域的病虫害图像结果和土壤酸碱度，适应性地开启与作物感兴趣区域的土壤酸碱度或病虫害图像结果对应的一个或多个农药喷洒箱；并据其调节无人机的飞行速度和高度，对待喷洒范围内的作物和土壤进行农药喷洒。该发明对作用区域的作物和土壤进行多维度识别与匹配，采用无人机的适用性调整采取最合理的农药喷洒策略，并且允许具有共性农药喷洒需求的用户共享无人机，提升土地农药喷洒效率。
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公开(公告)号：CN114451158B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210067942.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 西南大学 , 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法，涉及嫁接用领域，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口重合，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。
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公开(公告)号：CN114451158A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210067942.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 西南大学 , 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法，涉及嫁接用领域，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口重合，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。
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公开(公告)号：CN112470697B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011403747.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/00 , A01D46/253 , A01D75/18
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种轻简型小果采摘机及工作方法，所述的轻简型小果采摘机，包括刀盘、刀片和驱动器，所述刀片与所述驱动器之间为传动连接，所述驱动器用于驱动所述刀片转动，所述刀片与所述刀盘之间为间隙配合或者为相贴合的可滑动式配合，在所述刀盘上设置有切口，所述刀片的转动轨迹覆盖所述切口的其中部分或者覆盖全部切口。本申请的小果采摘机，在使用时，刀盘和刀片部分靠近果实，使果柄进入到切口内，刀片转动，扫过切口，即实现将果柄切断，果实落下，实现采摘工作，采摘过程方便快捷。
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