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公开(公告)号：CN116369028A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310424112.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种可移动沼液灌溉系统，包括第一水泵、粉碎装置、沼液输送管和设置在沼液输送管出液口的喷头，粉碎装置设置在第一水泵和沼液输送管之间，且粉碎装置连通第一水泵和沼液输送管，粉碎装置用于破碎沼液中的杂质，使进入到沼液输送管的沼液杂质的最大粒度小于喷头流道的直径。本发明的一种可移动沼液灌溉系统，设置粉碎装置破碎沼液中的杂质，使进入到沼液输送管的沼液杂质的最大粒度小于喷头流道的直径。如此，沼液中固体杂质和液体能够一同被喷灌利用，提高了沼液的有效利用率，并且，沼液中杂质的粒度缩小后，液降低了喷灌过程中喷头被堵塞的风险，提高了沼液喷灌作业的连续性。
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公开(公告)号：CN116328975A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310424080.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种沼液灌溉用喷头及灌溉组件，一种沼液灌溉用喷头，包括喷头本体和接管装置，接管装置设置在喷头本体的其中一端部上，接管装置用于连接灌溉管道，喷头本体的内部设置有第一水道和第二水道，加压处理后的沼液通过第一水道喷射至空中，第二水道与第一水道连通，第二水道用于输送清水至第一流道内。本发明的一种沼液灌溉用喷头，设置第二水道与第一水道连通，第二水道用于输送清水至第一水道内，沼液在通过第一水道时可稀释其浓度，进而降低了喷灌过程中喷头堵塞的风险。并且，本实施例中，第二水道的设置还能在喷灌过程中实现对沼液浓度的调节，确保了灌溉工作的连续性，提高了喷灌工作的效率。
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公开(公告)号：CN115943809A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310221912.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明请求保护一种基于质量评价的采茶优化方法和系统，用户通过采茶主界面的人机交互功能手动调节采茶刀具的初始位姿，控制采茶装置采集待采集茶蓬的不同等级的茶叶并将茶叶通过鼓风机吹入采茶装置后方的自动茶叶收集袋中；之后对采茶控制界面的采茶参数进行调节，并再一次控制采茶装置采集待采集茶蓬并将此次采集的茶叶收集放入人工茶叶收集袋中；从收集袋中提取预设数量的已收集茶叶进行质量分析，得到采茶装置的采茶性能指标来优化采茶装置，并使用优化后的采茶装置参数进行剩余的采茶工作。本方案对自动化采茶过程中进行区分检测，结合人工修正，对采茶结果的性能进行评价，从而进一步对后续的采茶工作提供进一步地参考，提高采茶效率。
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公开(公告)号：CN115735560A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310000825.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种轻简型桑果采收装置，包括振动机构和电动夹持机构，所述振动机构包括振动杆，所述振动杆连接所述电动夹持机构，操作者能手持所述振动机构，所述振动机构通过自身振动，使其振动经所述振动杆传导至所述电动夹持机构，且所述电动夹持机构用于夹持树枝，使所述振动机构振动时，能带动被所述电动夹持机构所夹持的树枝振动。在本申请的方案中，不仅提高了采收的便利性，同时能够更精准地对果实进行采收，如某根枝条所对应的果实成熟度加较低，操作者可选择性的对枝条进行夹持，能够有效降低未成熟的果实被采收的几率，从而提高果实采收的质量。
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公开(公告)号：CN109141855B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811022221.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架，包括机架、固定在机架上的液压工作站、收获机悬挂装置、挖掘铲掘进载荷测试装置，收获机悬挂装置中有拖拉机后桥壳体、伸缩式油缸、提升臂、下拉杆、提升杆、升降操纵杆，挖掘铲掘进载荷测试装置中有加载轴架、伸缩式液压油缸、双轴倾角计、力传感器、加载部件。本发明不仅能够适应不同规格的收获机，还能够同时对收获机的单个或多个挖掘铲的掘进载荷进行测试，并能够方便快捷的调整掘进载荷测试的角度和位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104006974B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410258470.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明手扶式田园作业机械爬坡过埂特征性能检测装置，包括底座，纵向上下倾翻架通过位于横向对称平面上的纵向倾翻轴与横向左右倾翻架铰接，横向左右倾翻架通过位于纵向对称平面上的横向倾翻轴与底座铰接从而实现横向左右转动，纵向上下倾翻油缸的缸体、横向左右倾翻油缸的缸体、活塞杆伸出缸体的一端分别铰接在底座、纵向上下倾翻架上，纵向上下倾翻架上安装有测量扶手力的扶手支架，轮位测力装置位于纵向上下倾翻架上且能前后左右移动。本发明测试可靠，测试精度高，测试操作简便，在扶手把处模拟人力操作、能在一个测试状态下完成对手扶式田园作业机械的静态纵向上坡和下坡的极限翻倾角，静态横向左倾和右倾的极限翻倾角等项目的综合检测。
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公开(公告)号：CN116391520B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671703.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明涉及桑树种植技术领域，具体涉及一种桑树修整剪，包括剪刀壳体；所述定刀片固定设置于所述剪刀壳体；所述动刀片铰接于所述剪刀壳体，且所述动刀片与所述定刀片呈贴合的交叉状；所述驱动电机用于驱动所述动刀片往复活动；所述驱动电源与所述驱动电机之间设置有驱动电线；所述驱动电源位于所述随身器皿内；所述随身带在所述随身器皿上设置有两条，所述随身带的两端分别连接于所述随身器皿的顶部和底部，本发明能够减小操作强度并提高操作效率。
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公开(公告)号：CN116391492B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310673042.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
Abstract: 本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种注肥管及施肥机，一种注肥管，包括机架，机架上设置有注肥管本体和开沟铲组件，开沟铲组件包括铲柄和铲头，注肥管本体包括输送段和落肥段，落肥段的中轴线与铲头的中轴线平行，且落肥段与铲头之间为分离的配合，输送段上还设置有振动马达，振动马达在运行状态下，可使落肥段可与铲头之间产生碰撞。本发明的一种注肥管，设置落肥段与铲头之间为分离的配合，可阻断落肥段与铲头之间的热交换，降低落肥段与外界环境之间的温度差值，进而有效抑制了水汽在落肥段管壁上的凝结，或者，避免水汽在落肥段管壁上凝结，降低了施肥过程中由于肥料粘结在落肥段内壁造成堵塞的风险，确保了施肥的顺畅度和均匀度。
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公开(公告)号：CN116267226B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310549469.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
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公开(公告)号：CN116267226A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310549469.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 四川省农业机械研究设计院
IPC: A01D46/26 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
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