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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864711B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710157885.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器；潜航器分为前部、中部、与后部；前部内设置舵机，舵机连接吸水舵，通过改变潜航器的舵角转变潜航器的航向；后部内设置电机A，电机A通过联轴器和套筒连接位于潜航器尾部的螺旋桨，前部与中部及中部与后部都设计有隔板，并将前部与后部的连接处设计为螺纹形式；在潜航器的中部自上而下设置有信号发射控制系统、电池、水舱、齿轮以及电机B；本发明将声波发射装置与潜航器相结合，采用自主/遥控的方式使声源随鱼群的游动而航行，且能随时根据诱驱效果改变频率大小，达到最优效果。本发明无需人工或自动化系统进行实时严密控制，降低了诱鱼、集鱼的操作难度，是一种保护鱼类生态的方法。
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公开(公告)号：CN106864711A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157885.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器；潜航器分为前部、中部、与后部；前部内设置舵机，舵机连接吸水舵，通过改变潜航器的舵角转变潜航器的航向；后部内设置电机A，电机A通过联轴器和套筒连接位于潜航器尾部的螺旋桨，前部与中部及中部与后部都设计有隔板，并将前部与后部的连接处设计为螺纹形式；在潜航器的中部自上而下设置有信号发射控制系统、电池、水舱、齿轮以及电机B；本发明将声波发射装置与潜航器相结合，采用自主/遥控的方式使声源随鱼群的游动而航行，且能随时根据诱驱效果改变频率大小，达到最优效果。本发明无需人工或自动化系统进行实时严密控制，降低了诱鱼、集鱼的操作难度，是一种保护鱼类生态的方法。
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公开(公告)号：CN206547664U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720257161.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 四川大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器信号发射控制系统；包括控制器、电机驱动模块、数字模拟转换器、功率放大器、扬声器；控制器采用stm32F103CBT6实现，控制器的输出端与电机驱动模块连接，同时控制器的另一输出端与数字模拟转换器连接，数字模拟转换器的输出端与功率放大器连接，功率放大器外接扬声器；信号发射控制系统中控制器提供数字信号，DAC转化成模拟信号再用功率放大器将功率放大，用扬声器播放。本实用新型通过单片机根据潜航器的实际应用环境设定固定前进轨迹、水中垂直位置，在保持自身平衡的情况下，发射声波，实现程序化往返作业。拓展功能亦可调整潜航器设置，采用人工进行实时操控。
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公开(公告)号：CN206634188U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720257162.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 四川大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器壳体；潜航器壳体分为前部后部与中部；潜航器壳体的后部中电机通过联轴器与套筒连接位于潜航器尾部的螺旋桨，通过电机A调节螺旋桨的转速以及转向分别影响潜航器的速度和前进、后退。潜航器壳体中部中电机B通过以齿轮为主的机械结构控制活塞的往返移动，进而实现水舱中水的排出和进入，改变潜航器的自重，实现潜航器的上升下沉。舵机连接吸水舵，通过改变潜航器的舵角转变潜航器的航向。
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公开(公告)号：CN206634189U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720257163.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 四川大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器；潜航器分为前部、中部、与后部；前部内设置舵机，舵机连接吸水舵，通过改变潜航器的舵角转变潜航器的航向；后部内设置电机A，电机A通过联轴器和套筒连接位于潜航器尾部的螺旋桨，前部与中部及中部与后部都设计有隔板，并将前部与后部的连接处设计为螺纹形式；在潜航器的中部自上而下设置有信号发射控制系统、电池、水舱、齿轮以及电机B；本实用新型将声波发射装置与潜航器相结合，采用自主/遥控的方式使声源随鱼群的游动而航行，且能随时根据诱驱效果改变频率大小，达到最优效果。本实用新型无需人工或自动化系统进行实时严密控制，降低了诱鱼、集鱼的操作难度，是一种保护鱼类生态的方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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