自适应声波诱驱鱼两用潜航器信号发射控制系统

    公开(公告)号:CN206547664U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201720257161.8

    申请日:2017-03-16

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器信号发射控制系统;包括控制器、电机驱动模块、数字模拟转换器、功率放大器、扬声器;控制器采用stm32F103CBT6实现,控制器的输出端与电机驱动模块连接,同时控制器的另一输出端与数字模拟转换器连接,数字模拟转换器的输出端与功率放大器连接,功率放大器外接扬声器;信号发射控制系统中控制器提供数字信号,DAC转化成模拟信号再用功率放大器将功率放大,用扬声器播放。本实用新型通过单片机根据潜航器的实际应用环境设定固定前进轨迹、水中垂直位置,在保持自身平衡的情况下,发射声波,实现程序化往返作业。拓展功能亦可调整潜航器设置,采用人工进行实时操控。

    基于高原温差利用废弃混凝土构建的高原灌溉发电系统

    公开(公告)号:CN205089536U

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201520885898.5

    申请日:2015-11-09

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于高原温差利用废弃混凝土构建的高原灌溉发电系统;其特征在于:包括引水系统、蓄水系统、灌溉系统、发电系统;引水系统包括多条溪流和多条输水管道;蓄水系统包括多个蓄水池和水窖;灌溉系统包括多个喷灌系统;发电系统包括发电机;发电机位于水窖处;上述不同的溪流用于连通不同的蓄水池,所述输水管道用于实现蓄水池之间的连通和蓄水池至发电机之间的连通;上述喷灌系统又与蓄水池或水窖连接。本实用新型借助自然地形地势,便利地将水源地的水引出,还可有效蓄水、便于灌溉且节约水资源,从而解决高原山区引水难、缺水用、用水受困的问题,并提高水资源的利用率。

    自适应声波诱驱鱼两用潜航器壳体

    公开(公告)号:CN206634188U

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201720257162.2

    申请日:2017-03-16

    Applicant: 四川大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应声波诱驱鱼两用潜航器壳体;潜航器壳体分为前部后部与中部;潜航器壳体的后部中电机通过联轴器与套筒连接位于潜航器尾部的螺旋桨,通过电机A调节螺旋桨的转速以及转向分别影响潜航器的速度和前进、后退。潜航器壳体中部中电机B通过以齿轮为主的机械结构控制活塞的往返移动,进而实现水舱中水的排出和进入,改变潜航器的自重,实现潜航器的上升下沉。舵机连接吸水舵,通过改变潜航器的舵角转变潜航器的航向。

Patent Agency Ranking