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公开(公告)号:CN113305106B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110618382.4
申请日:2021-06-03
Applicant: 四川大学
IPC: B08B7/00 , B08B13/00 , G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗微纳颗粒污染物的方法和应用。其中所述方法通过激光清洗模型获得,所述清洗模型由以下模型构建而成:包括污染物颗粒调制作用在内的基底界面处光场强度分布模型、包括污染物颗粒调制作用引起的温度分布不均匀现象在内的基底界面处温度分布模型、包括由温度变化引起的热应力变化作用在内的基底界面处热应力分布模型,及基底界面处光力分布模型。本发明通过建立包括散射光场、温度场、热力场及电磁场在内的三维清洗模型,可获得对透明基底微纳米颗粒清洗的最佳方案。
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公开(公告)号:CN113911586B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111495149.8
申请日:2021-12-09
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾分拣系统及分拣方法,该分拣系统包括控制模块、移动模块、清扫模块、抓取模块、存储模块和识别模块;控制模块、清扫模块、抓取模块、存储模块和识别模块均安装在移动模块上,且移动模块、清扫模块、抓取模块、存储模块和识别模块均与控制模块电性连接;其中,移动模块用于在控制模块的驱动作用下带动清扫模块、抓取模块、存储模块和识别模块运行到垃圾堆放处;抓取模块用于抓取垃圾;识别模块用于识别抓取模块抓取的垃圾的最终归属类别信息,并将最终归属类别信息反馈至控制模块;存储模块用于根据最终归属类别信息存放抓取模块抓取的垃圾;清扫模块用于在控制模块的驱动作用下对抓取模块无法抓取的碎小垃圾进行清扫。
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公开(公告)号:CN113070287B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110312638.9
申请日:2021-03-24
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及激光清洗技术领域,特别是涉及一种水中除漆方法及装置。方法包括:根据激光脉冲在水中的声阻抗参数确定激光脉冲在水中耦合进漆层的峰值冲击力强度;基于动量守恒定律,根据激光脉冲在水中耦合进漆层的峰值冲击力强度确定水和漆层接触面的系数以及漆层和基底接触面的系数;根据水和漆层接触面的系数以及漆层和基底接触面的系数确定激光脉冲的能量密度范围。在实际应用中,只要选取的激光能量密度位于确定的激光脉冲能量密度范围内,就可利用该激光脉冲高效、高质地去除水中漆层。
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公开(公告)号:CN113902385A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111495456.6
申请日:2021-12-09
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的城市垃圾管理系统和管理方法,该系统包括:管理平台、多个5G微基站、运转车、回收站和多个垃圾箱,管理平台、运转车、回收站和每个垃圾箱上均设置有5G模块,以使管理平台、运转车、垃圾箱和回收站能够与5G微基站进行通讯以接入区域网中;管理平台用于预先存储垃圾箱、运转车和回收站的位置信息,以及用于接收来自垃圾箱的需要被清理的信息,以及用于预先规划运转车的行驶路径并发送至运转车;运转车根据管理平台发送的行驶路径信息清理垃圾箱,并将垃圾运转至回收站;5G微基站,用于当垃圾箱或运转车的位置发生变化时,重新确定垃圾箱或运转车的位置。
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公开(公告)号:CN113305106A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110618382.4
申请日:2021-06-03
Applicant: 四川大学
IPC: B08B7/00 , B08B13/00 , G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗微纳颗粒污染物的方法和应用。其中所述方法通过激光清洗模型获得,所述清洗模型由以下模型构建而成:包括污染物颗粒调制作用在内的基底界面处光场强度分布模型、包括污染物颗粒调制作用引起的温度分布不均匀现象在内的基底界面处温度分布模型、包括由温度变化引起的热应力变化作用在内的基底界面处热应力分布模型,及基底界面处光力分布模型。本发明通过建立包括散射光场、温度场、热力场及电磁场在内的三维清洗模型,可获得对透明基底微纳米颗粒清洗的最佳方案。
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公开(公告)号:CN103283913A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310193046.5
申请日:2013-05-23
Applicant: 四川大学
IPC: A23G3/48
Abstract: 本发明公开了一种低糖粗粮软糖及其制备方法,其特点是将麦芽糖30~40份、粗粮粉24~27份、麦芽糖醇30~35份、卡拉胶1.5~1.8份、香料0.1~0.3份、色素0.1~0.3份,分别配制成悬浮液和溶胶;然后将麦芽糖醇和麦芽糖溶解后,加入卡拉胶,混合均匀后熬煮,待糖浆熬煮到沸腾的时候,加入粗粮悬浮液,继续熬煮10~15min,经浇注成型、脱模、干燥得到低糖粗粮软糖。这种糖果口感好、软硬适宜,生产不受季节限制;粗粮含量为25~30%;加入糖醇完全替代白砂糖作为甜味剂制作的粗粮软糖,具有低糖、低热量和防龋齿的特点;特别适用于高血糖人群、减肥人群和新生儿童。
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公开(公告)号:CN101393050A
公开(公告)日:2009-03-25
申请号:CN200810046487.1
申请日:2008-11-07
Applicant: 四川大学
IPC: G01J1/00
Abstract: 一种激光光束M2因子矩阵的测量方法,步骤如下:(1)通过至少10个电荷耦合器件同时测量,得到被测激光同一时刻不同光程处的至少10个光斑图;(2)对步骤(1)得到的光斑图通过计算机处理,得到被测激光在实验室坐标系下的M2因子:Mx2、My2;(3)通过计算机将步骤(1)得到的各光斑图旋转α角,再按步骤(2)的处理方法得到旋转后的M2因子:Mx12、My12;(4)通过实验室坐标系下的M2因子、旋转后的M2因子和旋转角α,计算被测激光的M2因子矩阵。用于上述方法的测量仪由线性衰减器、分束器、聚焦器、分束器组、光电探测器、同步控制器、电荷耦合器件组、路由器和计算机组成。
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