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公开(公告)号：CN112374605B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011260894.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，包括电控模块、污水注入模块、二氧化碳供给模块、微生物燃料电池模块、藻类光合生物反应器、氧气反馈模块和取样模块。本发明研制的微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，可以对人体排泄物或污水进行净化处理，产生电能，藻类光合生物反应器利用二氧化碳产生人类或动植物需要的氧气；同时氧气可供微生物燃料电池微生物作为补给，而微生物燃料电池产生电能，利用LED光源发光供藻类光合生物系统使用，两个分系统串联循环利用，相得益彰。
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公开(公告)号：CN112419862A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011263715.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物耦合物质转化试验装置，包括反应器内循环模块、与反应器内循环模块连通的污水供给模块、二氧化碳供给模块、气体控压取样模块、藻类/水质取样检测模块，以及用于控制反应器内循环模块作业的电控模块。本发明研制的先进微生态物质转化再生试验装置，开展人体排泄物生物处理/物质转化、藻类污水处理、二氧化碳‑氧气转化/生物质再生等核心功能的试验验证，为微生态物质转化再生技术在轨试验验证提供前期研究基础，且采用模块化设计思想，将同类型和同功能的元器件设置在一起，便于组装和检修。
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公开(公告)号：CN112374605A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011260894.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，包括电控模块、污水注入模块、二氧化碳供给模块、微生物燃料电池模块、藻类光合生物反应器、氧气反馈模块和取样模块。本发明研制的微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，可以对人体排泄物或污水进行净化处理，产生电能，藻类光合生物反应器利用二氧化碳产生人类或动植物需要的氧气；同时氧气可供微生物燃料电池微生物作为补给，而微生物燃料电池产生电能，利用LED光源发光供藻类光合生物系统使用，两个分系统串联循环利用，相得益彰。
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公开(公告)号：CN112123361A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011146832.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明适用于软体机器人技术领域，提供了一种柔性手指，其包括手指段、变形段、牵引绳；所述手指段包括一个头端手指段、至少两个中间手指段和一个末端手指段，所述头端手指段、中间手指段和末端手指段中依次设置有头端导线孔、中间导线孔、末端导线孔；所述变形段包括头端变形段、中间变形段、末端变形段，所述牵引绳依次穿设于末端导线孔、中间导线孔、头端导线孔，所述牵引绳的头端与所述头端手指段固定连接，所述牵引绳可在中间导线孔、头端导线孔内活动；在所述牵引绳处于松弛状态时，所述变形段呈弯曲状态。本发明，可以适应不同尺寸的小物体抓取，结构和控制均较简单，抓取物体时具有较好的包覆性。
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公开(公告)号：CN112419862B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011263715.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物耦合物质转化试验装置，包括反应器内循环模块、与反应器内循环模块连通的污水供给模块、二氧化碳供给模块、气体控压取样模块、藻类/水质取样检测模块，以及用于控制反应器内循环模块作业的电控模块。本发明研制的先进微生态物质转化再生试验装置，开展人体排泄物生物处理/物质转化、藻类污水处理、二氧化碳‑氧气转化/生物质再生等核心功能的试验验证，为微生态物质转化再生技术在轨试验验证提供前期研究基础，且采用模块化设计思想，将同类型和同功能的元器件设置在一起，便于组装和检修。
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