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公开(公告)号:CN111930131A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202011063307.8
申请日:2020-09-30
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及探测机器技术领域,目的是提供一种适用于复杂环境的获取图形的装置和应用方法,其中,装置通过主控台通过电缆向所述控制模块发送指令,所述控制模块启动步进模块,装置在移动的过程中,对周围的环境进行采集,通过扫描仪和前后摄像头,通过设置支撑杆对扫描仪进行进一步的固定,保证采集的信息的完整性和清晰度,还包括与激光避障电路,在精确识别障碍的同时,进行位置的更新,确保定位精确,本发明结构合理,实用性强。
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公开(公告)号:CN119001824B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202410839378.4
申请日:2024-06-26
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: G01V1/02 , G01V1/04 , G01V1/16 , G01V1/18 , G01V1/20 , G01V1/28 , G01B11/00 , G01B5/00 , G01V1/30 , E21D9/087
Abstract: 本发明涉及地质勘察技术领域,并公开了一种隧洞TBM掘进地震超前预报激发装置,包括电驱锤击震源激发装置和震源接收装置,在TBM掘进机内靠近掌子面的位置对称安装有两组电驱锤击震源激发装置,在隧洞内壁的不同位置处安装多个震源接收装置,在TBM掘进机左右两边的护盾上均开设有多个天窗孔,电驱锤击震源激发装置包括箱体、升降支腿和偏转座,升降支腿的顶部固定有安装板,偏转座位于安装板的上方,并转动连接安装板,箱体设置在偏转座的顶部,箱体上滑动设置有锤棒,锤棒从天窗孔伸出作用在隧洞壁上产生地震信号,震源接收装置包括无线地震检波器,无线地震检波器用于接收地震信号。实现了在护盾式TBM掘进隧洞中开展地震反射超前预报突破。
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公开(公告)号:CN116953800A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310902945.1
申请日:2023-07-21
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
Abstract: 本发明属于勘测技术领域,提出了一种瞬变电磁在高阻围岩地区勘测地下水的改进方法,包括:获取高阻围岩地区,并在高阻围岩地区采集瞬变电磁数据;检查晚期道是否存在负响应,当存在时引入Cole‑Cole模型进行正演模拟;提取零频电阻率和充电率、时间常数和频率相关系数三个激发极化参数;采用拟二维正则化牛顿反演同时求解零频电阻率和三个激发极化参数;通过零频电阻率以及三个激发极化参数联合解译,圈定地下含水地层。本发明针对瞬变电磁在高阻围岩地区由于地下水产生激发极化效应导致在晚期道出现负响应,可利用这种负响应进行零频电阻率及其他三个激发极化三个参数提取,并采用拟二维正则化牛顿反演解译进行地下水勘测。
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公开(公告)号:CN119001824A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410839378.4
申请日:2024-06-26
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: G01V1/02 , G01V1/04 , G01V1/16 , G01V1/18 , G01V1/20 , G01V1/28 , G01B11/00 , G01B5/00 , G01V1/30 , E21D9/087
Abstract: 本发明涉及地质勘察技术领域,并公开了一种隧洞TBM掘进地震超前预报激发装置,包括电驱锤击震源激发装置和震源接收装置,在TBM掘进机内靠近掌子面的位置对称安装有两组电驱锤击震源激发装置,在隧洞内壁的不同位置处安装多个震源接收装置,在TBM掘进机左右两边的护盾上均开设有多个天窗孔,电驱锤击震源激发装置包括箱体、升降支腿和偏转座,升降支腿的顶部固定有安装板,偏转座位于安装板的上方,并转动连接安装板,箱体设置在偏转座的顶部,箱体上滑动设置有锤棒,锤棒从天窗孔伸出作用在隧洞壁上产生地震信号,震源接收装置包括无线地震检波器,无线地震检波器用于接收地震信号。实现了在护盾式TBM掘进隧洞中开展地震反射超前预报突破。
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公开(公告)号:CN111930131B
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011063307.8
申请日:2020-09-30
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及探测机器技术领域,目的是提供一种适用于复杂环境的获取图形的装置和应用方法,其中,装置通过主控台通过电缆向所述控制模块发送指令,所述控制模块启动步进模块,装置在移动的过程中,对周围的环境进行采集,通过扫描仪和前后摄像头,通过设置支撑杆对扫描仪进行进一步的固定,保证采集的信息的完整性和清晰度,还包括与激光避障电路,在精确识别障碍的同时,进行位置的更新,确保定位精确,本发明结构合理,实用性强。
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