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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107907875A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711394561.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G01S7/521
CPC classification number: G01S7/521
Abstract: 本发明公开了一种多波束换能器姿态调节与校准装置，包括换能器基座、保护罩、第一基座旋转连接件、第二基座旋转连接件、下旋转接头、上旋转接头。本发明解决了换能器安装使用过程中无法实现任意姿态调节、无固定基座安装位置校准误差大、不具备保护构件的难题，基座旋转连接件与旋转接头分别采用两组八颗螺栓连接牢固可靠、角度调节简便、准确，可实现换能器方向角度的万向调节；有效提高换能器在不同测试要求及条件下的适用性，实现换能器位置校准的准确性和量化角度方向的便捷性、并保证了使用过程中的安全可靠性，具有很突出的实际效果和特点。
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公开(公告)号：CN111930131B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011063307.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及探测机器技术领域，目的是提供一种适用于复杂环境的获取图形的装置和应用方法，其中，装置通过主控台通过电缆向所述控制模块发送指令，所述控制模块启动步进模块，装置在移动的过程中，对周围的环境进行采集，通过扫描仪和前后摄像头，通过设置支撑杆对扫描仪进行进一步的固定，保证采集的信息的完整性和清晰度，还包括与激光避障电路，在精确识别障碍的同时，进行位置的更新，确保定位精确，本发明结构合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN111930131A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011063307.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及探测机器技术领域，目的是提供一种适用于复杂环境的获取图形的装置和应用方法，其中，装置通过主控台通过电缆向所述控制模块发送指令，所述控制模块启动步进模块，装置在移动的过程中，对周围的环境进行采集，通过扫描仪和前后摄像头，通过设置支撑杆对扫描仪进行进一步的固定，保证采集的信息的完整性和清晰度，还包括与激光避障电路，在精确识别障碍的同时，进行位置的更新，确保定位精确，本发明结构合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN212007686U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020677060.8
申请日：2020-04-28
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基于智能水下机器人的遥控喷墨示踪检测装置，包括水下机器人、供墨袋和喷射泵，水下机器人包括主框架、水平推进器、垂直推进器和检测装置，检测装置为摄像机，主框架内设置有水平推进器，主框架的顶部设置有垂直推进器，主框架的顶部还固定有供墨袋，主框架的顶部铰接有喷射泵，喷射管的输入端通过软管与供墨袋连通，供墨袋上开设有注水口，注水口上设置有水密头，供墨袋采用抗压弹性材料制成，耳座通过销轴铰接在支座上，主框架上设置有角度调节装置，角度调节装置与喷射泵铰接。角度调节装置带动喷射泵上下转动，使喷射泵具有一定的喷射范围，不需要水下机器人停在精确的位置上也能完成喷墨示踪的检测，避免了漏检的情况。
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公开(公告)号：CN207636766U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721803501.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 四川中水成勘院工程物探检测有限公司
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型涉及了一种多波束换能器姿态调节与校准装置，包括换能器基座、保护罩、第一基座旋转连接件、第二基座旋转连接件、下旋转接头、上旋转接头。本实用新型解决了换能器安装使用过程中无法实现任意姿态调节、无固定基座安装位置校准误差大、不具备保护构件的难题，基座旋转连接件与旋转接头分别采用两组八颗螺栓连接牢固可靠、角度调节简便、准确，可实现换能器方向角度的万向调节；有效提高换能器在不同测试要求及条件下的适用性，实现换能器位置校准的准确性和量化角度方向的便捷性、并保证了使用过程中的安全可靠性，具有很突出的实际效果和特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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