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公开(公告)号：CN109256944B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811211940.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 海宁开关厂有限公司 , 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 济南大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明提供了一种Cuk变换器的自抗扰控制方法，属于电子控制技术领域。它解决了现有技术中Cuk变换器中输入电压扰动、寄生参数扰动、负载扰动时对输出电压造成严重影响的问题。本方法包括：a、根据Cuk电路建立Cuk变换器的数学模型；b、设计二阶微分方程来确定跟踪微分器，并通过该跟踪微分器提取Cuk变换器的数学模型中的输入参考电压的原信号和导数信号；c、根据二阶非线性系统建立扩张状态观测器来估计系统的总扰动；d、用误差信号及其导数信号和其积分信号进行非线性的组合确定非线性状态误差反馈控制律，用上述非线性组合和总扰动构成系统的控制量。本控制方法能够使输出电压具有给你更好的鲁棒性、适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109474005A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811262855.6
申请日：2018-10-27
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可双向检测的新型智能分布式电源并网开关，包括智能终端、电磁机构、电容式取电电源、电子式互感器、AC/DC线圈输入电源。本发明是一种可双向检测的新型智能分布式电源并网开关，该开关通过将组合式开关配合智能控制技术，结合灵活的单极开关，对吸合、吸持和分断的全过程进行智能控制，采用分相控制技术，实现主回路定相合闸、零电流分闸，采用跟踪微分器对原始信号进行跟踪监测，并获得其导数信号，抗噪音干扰能力强，可以准确地提取出电流或电压过零点，可以有效地抑制噪声，剔除野值，快速准确地跟踪原始信号，实现对零点的准确判断，进而达到严格的相位检测。
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公开(公告)号：CN109412410A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811265648.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 海宁开关厂有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种用于Buck-Boost变换器输出电压PID控制的微分信号的提取方法，包括建立Buck-Boost变换器的数学模型，取状态变量：x1＝i，x2＝uc，其中i是流过电感L的电流，uc为电容器两端的电压，假设当u＝1时，VT是导通的；u＝0时，VT是关断的。本发明提供了一种基于跟踪微分器的方法来获得Buck-Boost变换器输入，来对Buck-Boost变换器的输出电压跟踪给定参考电压进行PID控制，使得PID控制变换器电压输出这类控制变得更加准确、稳定，与现有的Buck-Boost变换器输出电压PID控制相比，本发明用两个非线性的跟踪微分器分别提取输入参考电压、输出电压的微分信号，使得PID控制方法中，可以更加准确的利用误差的微分信号进行控制输出电压，从而使输出电压更加平稳。
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公开(公告)号：CN109586295A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811265639.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 海宁开关厂有限公司
Abstract: 本发明公开了基于非线性跟踪微分器的有源电力滤波器及其运算电路，包括：电压环，根据测量直流侧电压实际值和电压参考值，输出直流侧电压实际值和电压参考值的差值；PI控制器，比例积分控制器，与电压环输出相连,用于输出对应的参考电流；非线性微分跟踪器，与比例积分控制器相连，可以更快速的跟踪参考电流以及导数信号，并滤除参考电流中的谐波；锁相环，生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号，检测电网侧电压相位；乘法器，与非线性跟踪微分器和锁相环的输出连接,得到电网侧电流的参考值。本发明在加快反应时间的前提下，极大地提升了有源电力滤波器的动态性能，参考电流使其对谐波的抑制能力可以最大实。
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公开(公告)号：CN109256944A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811211940.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 海宁开关厂有限公司 , 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 济南大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明提供了一种Cuk变换器的自抗扰控制方法，属于电子控制技术领域。它解决了现有技术中Cuk变换器中输入电压扰动、寄生参数扰动、负载扰动时对输出电压造成严重影响的问题。本方法包括：a、根据Cuk电路建立Cuk变换器的数学模型；b、设计二阶微分方程来确定跟踪微分器，并通过该跟踪微分器提取Cuk变换器的数学模型中的输入参考电压的原信号和导数信号；c、根据二阶非线性系统建立扩张状态观测器来估计系统的总扰动；d、用误差信号及其导数信号和其积分信号进行非线性的组合确定非线性状态误差反馈控制律，用上述非线性组合和总扰动构成系统的控制量。本控制方法能够使输出电压具有给你更好的鲁棒性、适应性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109301828A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811299874.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种并联型有源滤波器的恒功率控制的自抗扰控制系统，包括自抗干扰控制器，自抗干扰控制器包括有微分跟踪器、扩张状态观测器和观测器反馈控制回路，其中微分跟踪器负责滤除忽略的非线性信号的扰动；扩张状态观测器负责采集控制电流和直流侧电压实际值，输出三相有源电力滤波器的状态量和扰动量；观测器反馈控制回路采集直流侧电压参考值和三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，生成控制电流反馈给扩张状态观测器；将自抗干扰控制器分别安装在低通滤波器以及直流侧电压处。本发明通过加入了自抗扰控制技术可以通过跟踪微分器滤出外来干扰，并且通过扩张状态观测器估计扰动，从而解决精度不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN209749007U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201821799395.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种并联型有源的抗干扰滤波器，包括箱体，箱体的顶部设置有散热架，散热架的顶部设置有雨棚，控制按钮的底部设置有通气口，雨棚的内部安装有电机，电机的一端连接有扇叶，箱体从内至外包括有在减噪层、抗干扰层及壳体，减噪层的底端内部设置有吸湿格，APF模块的底部设置有温度传感器。本实用新型通过设置在减噪层可有效降低滤波器内部电阻及运放等进行工作时产生的热噪声，设置电磁屏蔽性能达到56dB的抗干扰层，可保证外部电磁不对滤波器的内部元件造成不利影响，同时在有源滤波器的顶部设置电机及风扇当滤波器内部设置有温度传感器向控制模块发出警报后，电机带动风扇转动，从而可极大程度减少有源滤波器的内部热量。
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公开(公告)号：CN209516642U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821750861.1
申请日：2018-10-27
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能分布式电源并网开关，包括安装框架、保护壳，主控板的两侧均安装有限位块，限位块的表面贯穿开有若干限位孔，控制盒的顶端表面内嵌有离子风机，控制盒的两侧表面均开有若干并排分布第一散热口，保护壳的两侧表面均开有若干并排分布的第二散热口，固定板的表面设置有若干限位插销，保护壳的顶端表面开有线路通口。本实用新型保护壳与安装框架之间只需通过限位插销与限位孔之间插合，通过拔插的方式即可完成开关外部组装，同时防止因开关外壳限制操作空间大小，利于操作，方便对开关内部的电子元件进行维修处理，同时通过离子风对开关内部进行降温，防止出现温度过高烧坏内部开关电路。
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公开(公告)号：CN209516629U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821755882.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 海宁开关厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有非线性跟踪微分器的有源电力滤波器，包括有源电力滤波器本体和箱体，有源电力滤波器本体的底端安装有隔离板，隔离板的顶部安装有锁相环，锁相环的顶端安装有乘法器，乘法器的顶端安装有PI控制器，乘法器的前端安装有非线性跟踪微分器，锁相环的底端安装有电流检测器，电流检测器的底端安装有驱动电路箱，驱动电路箱的底端安装有电流环。本实用新型运用非线性跟踪微分器效率更高，避免因忽略非线性因素而造成的误差，极大地提升了有源电力滤波器的动态性能,起到有效的滤出谐波的作用，增强了有源电力滤波器谐波抑制能力，减少了电能损耗，改善电能质量，利于电网稳定运行，具有较大应用价值。
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公开(公告)号：CN209283072U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821755900.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 海宁开关厂有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可跟踪电压输出的PID控制变换器，包括PID控制变换器本体，PID控制变换器本体包括变换器机身，机身的顶端设置有散热块，变换器机身的一端设置有支撑块，支撑块的顶端设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有冷却风扇，变换器机身的底端设置有缓冲垫。本实用新型通过设置导热管使得变换器机身内部的热量导出至散热块中，散热块开有散热槽和散热孔，这样可以增加散热块与空气的接触面积，从而达到PID控制变换器本体的散热，提高到PID控制变换器本体的工作能力，橡胶材料制作而成缓冲垫可以有效地减少PID控制变换器本体的震动，吸音块可以有效的到达减少PID控制变换器本体的噪音。
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