公开(公告)号：CN119169086A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410469578.5

申请日：2024-04-18

Applicant: 电子科技大学 ,  喀什地区电子信息产业技术研究院

Inventor： 贾召钱 ,  武博文 ,  王治国 ,  殷光强

IPC: G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的双目视觉SLAM方法、电子设备和存储介质，针对从双目相机获取的当前帧图像和先前帧图像，所述方法包括以下步骤：获取所述当前帧图像和所述先前帧图像；分别提取当前帧图像的静态特征点和动态特征点、先前帧图像的静态特征点和动态特征点；得到当前帧图像和先前帧图像的位姿；连续跟踪关联物体；输出当前帧图像中所有物体的运动状态；根据当前帧图像中所有物体的运动状态，进行特征点的重过滤；基于更新特征点后的当前帧图像进行定位和建图。本发明充分利用了相机获得的有效信息，能够实现在动态场景下的相机位姿的准确估计和地图建立，具有较强的鲁棒性和稳定性。

公开(公告)号：CN116797962A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310359179.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 喀什地区电子信息产业技术研究院

Inventor： 李超 ,  殷光强 ,  王治国 ,  武博文 ,  刘学婷

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0442

Abstract: 一种基于相似特征跨域融合的目标检测方法和系统，涉及及目标检测技术领域。该方法包括：获取目标视频中的难例目标；获取所述难例目标的局部定位信息和全局语义信息；提取所述全局语义信息和所述局部定位信息的相似特征；基于所述相似特征对所述全局语义信息和所述局部定位信息进行跨域融合，得到特征融合信息；构建长记忆网络，并基于所述长记忆网络以及所述特征融合信息，对所述难例目标进行检测。实施本申请提供的技术方案，提升在复杂场景下难例目标的检测速度和准确性。