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公开(公告)号:CN113466132B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202110744109.6
申请日:2021-07-01
Applicant: 哈尔滨金融学院
Abstract: 本发明涉及检测设备,更具体的说是一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备,包括横移机构、检测机构、升降机构、拉动机构、遮挡机构和移动机构,所述横移机构上连接有多个检测机构,横移机构上设置有横移丝杆,多个检测机构均通过螺纹连接在横移丝杆上,可以通过横移机构调整多个检测机构整体的位置,多个检测机构的相对举例可以通过转动横移丝杆按照比例进行调整,通过升降机构可以调整多个检测机构的高度,通过遮挡机构运动,可以对多个检测机构侧边的阳关进行遮挡,防止太阳关的干扰,移动机构可以带动装置进行运动,使得装置运动到指定位置。
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公开(公告)号:CN113229137B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202110574331.6
申请日:2021-05-25
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种实验用草莓自动异花授粉装置及其草莓异花授粉方法,它涉及农业装备技术领域。本发明解决了现有的草莓授粉方式存在无法实现批量异花授粉,以及人工成本和时间成本高,工作效率较低的问题。本发明的每个Z轴弯折组件下部连接采粉授粉器,采粉授粉器在Z轴弯折组件的带动下实现采粉和/或授粉动作,图像采集组件将采集草莓花图片信息通过通讯模块传递至计算机,计算机对图片信息进行识别并将识别后的信息传递至核心控制器,核心控制器控制行走组件通过预先铺设的导轨支撑组件的两个长导轨行驶至草莓采粉授粉作业区域,核心控制器控制采粉授粉执行装置靠近草莓花通过采粉授粉器对草莓花进行异花授粉。本发明用于实现草莓花的自动采粉和异花授粉。
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公开(公告)号:CN113229137A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110574331.6
申请日:2021-05-25
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种实验用草莓自动异花授粉装置及其草莓异花授粉方法,它涉及农业装备技术领域。本发明解决了现有的草莓授粉方式存在无法实现批量异花授粉,以及人工成本和时间成本高,工作效率较低的问题。本发明的每个Z轴弯折组件下部连接采粉授粉器,采粉授粉器在Z轴弯折组件的带动下实现采粉和/或授粉动作,图像采集组件将采集草莓花图片信息通过通讯模块传递至计算机,计算机对图片信息进行识别并将识别后的信息传递至核心控制器,核心控制器控制行走组件通过预先铺设的导轨支撑组件的两个长导轨行驶至草莓采粉授粉作业区域,核心控制器控制采粉授粉执行装置靠近草莓花通过采粉授粉器对草莓花进行异花授粉。本发明用于实现草莓花的自动采粉和异花授粉。
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公开(公告)号:CN113466132A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110744109.6
申请日:2021-07-01
Applicant: 哈尔滨金融学院
Abstract: 本发明涉及检测设备,更具体的说是一种基于高光谱的水稻稻瘟病循环检测设备,包括横移机构、检测机构、升降机构、拉动机构、遮挡机构和移动机构,所述横移机构上连接有多个检测机构,横移机构上设置有横移丝杆,多个检测机构均通过螺纹连接在横移丝杆上,可以通过横移机构调整多个检测机构整体的位置,多个检测机构的相对举例可以通过转动横移丝杆按照比例进行调整,通过升降机构可以调整多个检测机构的高度,通过遮挡机构运动,可以对多个检测机构侧边的阳关进行遮挡,防止太阳关的干扰,移动机构可以带动装置进行运动,使得装置运动到指定位置。
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公开(公告)号:CN218692074U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202220030355.5
申请日:2022-01-04
Applicant: 哈尔滨金融学院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型松子清洗设备,属于农业机械技术领域。解决现有清洗设备不利于松子收集的问题。包括搅拌机构、搅拌池、出料机构和支架机构,所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌桨和桨叶,所述搅拌电机与支架机构连接,搅拌电机的输出端与搅拌桨连接,搅拌桨的输出端设置有桨叶,搅拌池包括池体和池架,所述池体通过池架设置在搅拌机构下方,桨叶伸入到池体内部,所述出料机构包括出料电机、出料阀、出料筒、提升筒和螺旋输送体,所述池体的下侧与出料筒连接部设置有出料阀,出料筒与提升筒,提升筒的下端设置有出料电机,提升筒内设置有螺旋输送体,出料电机的输出端与螺旋输送体连接。便于对松子进行转移,减少工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN219016063U
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202320090970.X
申请日:2023-01-31
Applicant: 哈尔滨金融学院
Abstract: 本实用新型涉及穗瘟技术领域,更具体的说是一种水稻穗颈瘟光谱等级标记设备。有益效果为能够对水稻穗上的颈瘟部位进行精准扫描标记。一种水稻穗颈瘟光谱等级标记设备,包括可移动架体,可移动架体上对称设有两个叉架,两个叉架的下端皆安装有光谱仪和光源,两个叉架上皆配合连接有导向架,所述导向架位于光谱仪的上端。所述导向架的一端设置为向外侧过渡的弧形面。所述导向架内转动连接有两个滚轮。还包括铰接连接在叉架上的铰接架,铰接架铰接连接在导向架上。所述铰接架上设有滑槽,滑槽内滑动有拨杆,拨杆上固定连接有竖架,竖架滑动连接在叉架上,竖架和叉架之间固定连接有电动推杆Ⅰ。
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