公开(公告)号：CN113229137B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110574331.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 东北农业大学 ,  哈尔滨金融学院

Inventor： 宁方勇 ,  杜智恒 ,  袁建清 ,  白秀娟 ,  许愿 ,  李婷

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种实验用草莓自动异花授粉装置及其草莓异花授粉方法，它涉及农业装备技术领域。本发明解决了现有的草莓授粉方式存在无法实现批量异花授粉，以及人工成本和时间成本高，工作效率较低的问题。本发明的每个Z轴弯折组件下部连接采粉授粉器，采粉授粉器在Z轴弯折组件的带动下实现采粉和/或授粉动作，图像采集组件将采集草莓花图片信息通过通讯模块传递至计算机，计算机对图片信息进行识别并将识别后的信息传递至核心控制器，核心控制器控制行走组件通过预先铺设的导轨支撑组件的两个长导轨行驶至草莓采粉授粉作业区域，核心控制器控制采粉授粉执行装置靠近草莓花通过采粉授粉器对草莓花进行异花授粉。本发明用于实现草莓花的自动采粉和异花授粉。

公开(公告)号：CN113229137A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110574331.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 东北农业大学 ,  哈尔滨金融学院

Inventor： 宁方勇 ,  杜智恒 ,  袁建清 ,  白秀娟 ,  许愿 ,  李婷

IPC: A01H1/02

Abstract: 一种实验用草莓自动异花授粉装置及其草莓异花授粉方法，它涉及农业装备技术领域。本发明解决了现有的草莓授粉方式存在无法实现批量异花授粉，以及人工成本和时间成本高，工作效率较低的问题。本发明的每个Z轴弯折组件下部连接采粉授粉器，采粉授粉器在Z轴弯折组件的带动下实现采粉和/或授粉动作，图像采集组件将采集草莓花图片信息通过通讯模块传递至计算机，计算机对图片信息进行识别并将识别后的信息传递至核心控制器，核心控制器控制行走组件通过预先铺设的导轨支撑组件的两个长导轨行驶至草莓采粉授粉作业区域，核心控制器控制采粉授粉执行装置靠近草莓花通过采粉授粉器对草莓花进行异花授粉。本发明用于实现草莓花的自动采粉和异花授粉。