公开(公告)号：CN118404598A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410668376.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司

Inventor： 田瑞军 ,  李磊 ,  刘咏璐 ,  杨鑫 ,  张俊成 ,  韩广生 ,  李雷 ,  许德鹏 ,  于成龙 ,  李飞 ,  石胡伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/14 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提出了一种缆线钩放装置、水下作业机器人及其工作方法，属于水下无人装备作业技术领域。解决了解决现有的水下作业机器人无法对钩缆器钩实施检测受力情况，保证钩缆器钩所受的力处于所能承受的范围的问题。它包括钩缆器端部、力学感应装置、连接凸台、旋转马达、钩缆器液压伸缩小臂、钩缆器液压伸缩大臂以及液压旋转执行器，所述钩缆器端部与力学感应装置连接，所述力学感应装置通过连接凸台与旋转马达连接，所述旋转马达通过定位套筒与钩缆器液压伸缩小臂连接，所述钩缆器液压伸缩小臂与钩缆器液压伸缩大臂连接，所述钩缆器液压伸缩大臂通过钩缆器底座与液压旋转执行器连接。它主要用于海底缆线钩放。