公开(公告)号：CN118387748A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410668378.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司

Inventor： 李雷 ,  刘咏璐 ,  张贺 ,  李磊 ,  张俊成 ,  田瑞军

IPC: B66C1/38

Abstract: 本发明提出了一种可入水自动脱钩的UUV起吊装置及其工作方法，属于UUV布放回收技术领域。解决了现有UUV起吊装置不能实现自动脱钩的问题。它包括吊环、翻转座、圆球形起吊头、浮力材料/金属块、弹簧销装置和限位销，所述吊环的两端通过轴位螺钉安装在翻转座上，所述翻转座的一侧设置成弧形，所述圆球形起吊头安装在UUV本体上，所述圆球形起吊头与翻转座的配合槽连接，所述浮力材料/金属块安装在翻转座的一侧，所述翻转座的两侧皆安装有弹簧销装置和限位销，所述弹簧销装置位于限位销正上方。它主要用于中小型UUV的布放与回收。

公开(公告)号：CN118404598A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410668376.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司

Inventor： 田瑞军 ,  李磊 ,  刘咏璐 ,  杨鑫 ,  张俊成 ,  韩广生 ,  李雷 ,  许德鹏 ,  于成龙 ,  李飞 ,  石胡伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/14 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提出了一种缆线钩放装置、水下作业机器人及其工作方法，属于水下无人装备作业技术领域。解决了解决现有的水下作业机器人无法对钩缆器钩实施检测受力情况，保证钩缆器钩所受的力处于所能承受的范围的问题。它包括钩缆器端部、力学感应装置、连接凸台、旋转马达、钩缆器液压伸缩小臂、钩缆器液压伸缩大臂以及液压旋转执行器，所述钩缆器端部与力学感应装置连接，所述力学感应装置通过连接凸台与旋转马达连接，所述旋转马达通过定位套筒与钩缆器液压伸缩小臂连接，所述钩缆器液压伸缩小臂与钩缆器液压伸缩大臂连接，所述钩缆器液压伸缩大臂通过钩缆器底座与液压旋转执行器连接。它主要用于海底缆线钩放。

公开(公告)号：CN115583323A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211285054.8

申请日：2022-10-20

Applicant: 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司

Inventor： 张贺 ,  李飞 ,  韩光照 ,  王福艳 ,  张俊成 ,  张伟忠 ,  田瑞军

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22

Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器自主式真空吸附应急安全系统，控制模块和应急电池组通过件内六角螺钉、垫块与固定板连接；用高压气瓶固定带将高压气瓶捆扎在件固定板上；高压气瓶通过连接管路与真空腔室连接，连接管路上设置电磁阀，固定板与支撑平板通过螺栓连接；支撑平板底部为真空腔室，真空腔室底部连接真空阀，通过真空阀将真空腔室抽真空，使真空腔室和密封端盖吸附在一起；密封端盖底部设置抛载配重，并用配重内六角螺钉0把密封端盖和抛载配重连接紧固；微型弹簧式安全阀通过外螺纹固定在密封端盖上。保证了水下航行器的安全、可靠的航行；具备耗电量低、结构简单、可靠性高、故障率低、通用性强、成本低、维护方便等优点。

公开(公告)号：CN218110578U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222770610.2

申请日：2022-10-21

Applicant: 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司

Inventor： 张树纲 ,  李磊 ,  张俊成 ,  陈伟韬 ,  李雷 ,  代海

IPC: B25B11/00 ,  B66D1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种水下推进电机水平装配装置，下夹紧体与上夹紧体夹紧到电机法兰左侧外圆上，并通过内六角圆柱头螺钉及六角螺母A连接固定，并用六角头螺栓、平垫圈B将下夹紧体及上夹紧体轴向固定到电机法兰的螺纹孔上；吊梁底部通过六角头螺栓及六角螺母B与上夹紧体连接固定，手拉葫芦的挂钩挂在吊梁的卸扣上，把手与下夹紧体拧紧连接。本实用新型结构简单，使用方便、快捷，可以一次性将一种水下推进电机装配至相应产品的电机安装孔内，维修时也可利用此装置进行推进电机的拆除工作，提高了推进电机的装配质量和装配效率。通过更换不同尺寸的夹紧体实现了不同外形尺寸推进电机的装配与拆除工作。

公开(公告)号：CN222483696U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421314269.2

申请日：2024-06-11

Applicant: 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司

Inventor： 张贺 ,  刘咏璐 ,  李雷 ,  张俊成 ,  田瑞军

IPC: H01Q1/42 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/12 ,  H01F7/02

Abstract: 本实用新型涉及水下无人航行器技术领域，具体涉及一种水下无人航行器天线翻转盖板装置及盖板系统；该天线翻转盖板装置包括：天线翻转盖板，天线翻转盖板上设有支撑架，且在支撑架上设有连接杆；固定翻转架，一端与水下无人航行器的本体连接，另一端与连接杆转动连接；翻转手柄，套设于连接杆上，且翻转手柄上设有翻转轴；液压执行机构，一端与本体连接，另一端通过翻转轴与翻转手柄连接，液压执行机构带动天线翻转盖板相对本体做打开或关闭运动；辅助电磁吸合机构，设于本体上；吸合板，设于天线翻转盖板上。该天线翻转盖板和水下无人航行器型线保持一致，在天线翻转盖板关闭状态下，补全了水下无人航行器顶部流线型，减小航行阻力。