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公开(公告)号：CN110758657A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911082042.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287942A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011114545.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于非均匀光照条件的二值化方法，涉及图像处理领域，尤其涉及文档图像二值化领域。本发明步骤：获取目标图片，并根据所述目标图片像素数量生成高斯分布矩阵；对所述目标图像进行非局域均值滤波得到滤波后图片；所述滤波后图片与所述高斯分布矩阵卷积得到亮度矩阵；通过所述亮度矩阵与所述滤波后图片比较灰度值，对所述滤波后图片进行二值化。此方法在光照不均匀或低亮度条件下表现优秀，文档图像信息保留量多，噪声小。
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公开(公告)号：CN110758657B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911082042.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。
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公开(公告)号：CN214751103U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022530925.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本实用新型专利公开了一种用于实验环境的相位型空间光调制器的标定装置，涉及波动光学领域、空间光调制器领域，其包括：激光器、第一凸透镜、第二凸透镜、偏振片、1/2波片、分束器、相位型空间光调制器、激光反射镜、图像传感器；所述激光器的波长和所述1/2波片的工作波长相一致；所述激光器、所述第一凸透镜、所述第二凸透镜、所述偏振片、所述1/2波片、所述分束器、所述相位型空间光调制器依次共轴放置；所述激光反射镜、所述分束器、所述图像传感器依次共轴放置；所述第一凸透镜、所述第二凸透镜组成准直扩束透镜组，拥有公共焦点。该装置可以一定程度上消除光学实验器件震动带来的影响，提高标定相位型空间光调制器的精度。
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公开(公告)号：CN211336369U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921911017.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台。所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211336397U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922153320.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63H16/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动划水船桨机构，包括：机架、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组、船桨、直齿轮，传动主轴、变位齿条、直连杆、异形连杆、金属短轴、M4螺母、M3螺母；其特征在于：所述机架的前部位置设有直齿轮和往复圆锥齿轮组；机架的中部位置设有旋转圆锥齿轮组；机架的后部位置设有船桨；机架的中心线位置上设有传动主轴；机架的前部左侧位置设有变位齿条；直齿轮、往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组都与传动主轴键接；变位齿条与传动主轴铰接；金属短轴销接于船桨上留有位置的宽孔槽。所述自动划水船桨机构可以旋转回浆，减小回浆时水面阻力的同时，提供推力，用于改善船舶的自动划桨。
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