公开(公告)号：CN117437245A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311453353.2

申请日：2023-11-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  孟祥宇 ,  梁雨 ,  任家鑫 ,  魏剑桥 ,  江北 ,  张东炜

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了基于NMDAU‑Net的脑胶质瘤MRI图像的3D分割算法，包括：脑胶质瘤数据集的制作，对MRI图像进行分块处理，再对图像数据进行标准化，图像预处理之后将数据划分为训练集和测试集，并对数据进行增强；在3DU‑Net基础上提出了NMDAU‑Net，在卷积层上使用3D深度可分离卷积MobileNet V2 3D，并在其后引入密集注意力DAM块，使用MobileNet V2‑DAM模块所构成的编码器对特征进行提取，随后利用空洞空间金字塔池化模块所形成的特征增强模块，获得更多语义信息，接着使用加权双向特征金字塔模块进行多尺度的特征融合，最后利用解码器逐渐恢复初始的图像尺寸，输出脑胶质瘤的分割结构。本发明采用NMDAU‑Net算法，大幅度提高了脑胶质瘤的分割精度，为医生对患者病情的判断提供有力的支持。

公开(公告)号：CN115511851A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211218957.4

申请日：2022-10-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  艾琪翔 ,  魏剑桥 ,  黄昊 ,  郭雪凝

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于改进U‑Net与热力图的木材节子语义分割及髓心定位方法。目的是为精准下料和提高木材的出材率提供数据支撑。该方法包含以下步骤：步骤一，收集节子图像，使用labelimg制作标签；步骤二，将髓心部分转化为热力图模式与节子部分累加制作成兼顾语义分割与髓心定位的标签；步骤三，将残差结构与ASPP相结合为特征提取层引入U‑Net网络，新网络命名为UNet_res_aspp；步骤四，将Poly学习策略改进为Ploy_new对网络进行训练，将IoU与定位误差结合作为一种兼顾语义分割与定位效果的评价指标，取IoU_loss最高参数为最佳参数；步骤五，对网络预测输出使用argmax确定髓心位置，使用大津法完成语义分割。本发明能够为精准下料和提高木材的出材率提供数据支撑。

公开(公告)号：CN115375981A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210915415.6

申请日：2022-07-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  关钟宝 ,  梁雨 ,  魏剑桥 ,  张宇婷

IPC: G06V10/80 ,  G16H30/40 ,  G16H50/50

Abstract: 一种基于蒙特卡洛采样算法的剂量场分布融合方法，涉及一种剂量场融合方法。目的是解决剂量场与解剖结构融合复杂、配准成功率低的问题。该方法包含以下步骤：步骤一，将图片中的Hounsfield单位转化材料定义；步骤二，使用图片建模，做模拟放射性治疗实验；步骤三，使用蒙特卡洛采样算法抽取数据并输出；步骤四，去除数据中错误坐标点构建剂量场三维可视化模型；步骤五，对剂量场三维可视化模型和三维重构模型进行坐标变换；步骤六，进行两个模型的数据融合。本发明提供了一种数据融合方法，实现了剂量场分布信息准确直观地显示在三维重构模型上。本发明适用于为放射性治疗手术方案的制定和调整提供依据。

公开(公告)号：CN115222685A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210805583.X

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  张子磊 ,  黄昊 ,  胡军 ,  王宝刚 ,  魏剑桥 ,  郭雪凝

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于改进YOLOX模型的木材缺陷检测方法，本发明的目的是为了解决现有缺陷检测方法对缺陷识别的检测准确率低，检测速度慢，模型计算量和参数量大，难以工业应用的问题。过程为：1.采集数据集；2.对数据集进行数据增强处理，将数据集进行标注和划分；3.设计改进YOLOX目标检测模型，设定模型参数；4.将训练集输入网络模型进行训练；5.使用训练好的检测网络模型对测试集的木材缺陷图片进行识别；本发明提高了木材检测的效率和准确率。

公开(公告)号：CN117462399A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311370171.9

申请日：2023-10-20

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  魏剑桥 ,  梁雨 ,  张富越 ,  杨柳 ,  王明瑞

IPC: A61J1/20

Abstract: 一种智能配药机器人及其配药方法。配药机器人包括：主控模块、注射模块、运动驱动模块、图像采集模块。所述主控模块使用TI AM5708工业派进行储药管的实时识别，定位储药管位置以及获取已注射的药液量，并对运动驱动模块和注药模块进行控制。所述注射模块由一个步进电机、高精度不锈钢加压助推器和针管组成。所述运动驱动模块通过使用5个步进电机设计了运动驱动部分以及注射部分。所述图像采集模块通过使用两个大恒工业相机，以进行待注射的储药管的定位与检测。通过步进电机控制高精度不锈钢加压助推器推进，使其带动针管下压完成注射并能够实时监控，测试结果表明该机器人具有精度高、实时性强、成本低、体积小、设计灵活等优点。

公开(公告)号：CN116159318A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211576512.3

申请日：2022-12-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  魏剑桥 ,  张宇 ,  王雪莹

IPC: A63H13/06 ,  A63H30/02

Abstract: 一种使用三角履带底盘的武术擂台机器人。包括：整车车体组件，用于保护所述主控板组件和电源模块组件，并连接其他分组件；三角履带底盘组件，设置在整车车体的下端用于机器人的登台和行进；机械臂组件，设置在整车车体的前端用于机器人的登台与攻击对手；传感器组件，设置在整车车体的四周用于探测周围环境和寻找对手；主控板组件，设置在整车车体的中间用于控制武术擂台机器人行为；电源模块组件，设置在整车车体的后端用于平衡车体重量并提供动力。本发明采用的三角履带底盘，相比于传统的轮式武术擂台机器人在登台方面更加稳定，爬坡能力更强，对接触面破坏程度更小，同时增加了进攻手段及车体稳定性。