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发明公开
一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法审中-实审

公开(公告)号：CN119472241A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411513537.8

申请日：2024-10-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 范宇琪 , 彭志鸿 , 王雪彬 , 韩正

IPC: G05B11/42

Abstract: 一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法，涉及PID技术领域。本发明旨在解决现有技术中存在的局部搜索能力不足、收敛速度慢和系统稳定性差的问题，从而实现更优的PID参数优化效果。具体的：一种基于改进乌鸦搜索算法的PID参数优化方法，方法包括：构建PID控制器模型的步骤；将所述模型中，固定感知概率和步长，替换为自适应感知概率和Lévy飞行步长的步骤；在所述模型中，加入乌鸦防误导因子的步骤；基于粒子群算法，对PID控制器模型中预设参数进行采集的步骤。所述预设参数包括比例(Kp)、积分(Ki)和微分(Kd)参数。所述Lévy飞行步长的参数通过贝叶斯优化算法进行动态调整。适合应用于PID参数优化的工作中。

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