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公开(公告)号：CN106768303B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710069114.5
申请日：2017-02-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及声波相互作用领域，具体涉及一种两列平面声波非线性相互作用实验测试系统及方法。本发明为解决两列声波相互作用后低频声波能量变化的实验测量问题，提出了湖上实验测量两列平面声波非线性相互作用实验测试系统及方法。本发明的平面声波非线性相互作用实验测试系统包括低频发射系统、高频发射系统、发射架、接收系统、示波器，本发明的平面声波非线性相互作用实验测试方法包括如下步骤：1、安装装置；2、单独发射低频声波，记录数据；3、单独发射高频声波，记录数据；4、同时发射高低频声波，记录数据；5、根据实验数据得到能量变化。本发明解决了两列声波相互作用后低频声波能量变化的测量问题，适用于声波能量的控制领域。
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公开(公告)号：CN106768303A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710069114.5
申请日：2017-02-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及声波相互作用领域，具体涉及一种两列平面声波非线性相互作用实验测试系统及方法。本发明为解决两列声波相互作用后低频声波能量变化的实验测量问题，提出了湖上实验测量两列平面声波非线相互作用实验测试系统及方法。本发明的平面声波非线相互作用实验测试系统包括低频发射系统、高频发射系统、发射架、接收系统、示波器，本发明的平面声波非线相互作用实验测试方法包括如下步骤：1、安装装置；2、单独发射低频声波，记录数据；3、单独发射高频声波，记录数据；4、同时发射高低频声波，记录数据；5、根据实验数据得到能量变化。本发明解决了两列声波相互作用后低频声波能量变化的测量问题，适用于声波能量的控制领域。
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公开(公告)号：CN106971706B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710224752.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于广义类洛伦兹系统的噪声主动控制方法，该方法针对舰船辐射噪声声波能量的抑制问题，采用经典洛伦兹系统并在此系统上添加时滞反馈控制量和外激励，运用混沌动力学的判断方法得到对噪声的控制效果。对变形后的广义类洛伦兹系统，利用Matlab编程观测了其输出的动力学特性，包括相轨迹图、分岔图和李雅普诺夫指数图，给出了系统输出处于周期运动、拟周期运动或混沌运动状态的外激励幅值参数、频率参数及相应的参数范围，利用频谱曲线给出施加主动声源前后固定频率下的噪声源能量值及能量变化值，明确了不同声源作用下噪声的抑制效果。
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公开(公告)号：CN106971706A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710224752.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于广义类洛伦兹系统的噪声主动控制方法，该方法针对舰船辐射噪声声波能量的抑制问题，采用经典洛伦兹系统并在此系统上添加时滞反馈控制量和外激励，运用混沌动力学的判断方法得到对噪声的控制效果。对变形后的广义类洛伦兹系统，利用Matlab编程观测了其输出的动力学特性，包括相轨迹图、分岔图和李雅普诺夫指数图，给出了系统输出处于周期运动、拟周期运动或混沌运动状态的外激励幅值参数、频率参数及相应的参数范围，利用频谱曲线给出施加主动声源前后固定频率下的噪声源能量值及能量变化值，明确了不同声源作用下噪声的抑制效果。
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公开(公告)号：CN206096903U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620735841.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于神经网络的数控机床自动控制系统，涉及基于神经网络的自动控制技术领域，它包括基于神经网络的数据采集模块、中控计算机（5）和集中控制器，所述基于神经网络的数据采集模块包括用于采集数控机床（10）变频器信号的一组频率传感器（1）、用于采集数控机床（10）主控板信息的数据处理芯片（2）、用于采集数控机床（10）润滑系统润滑油温度的一组温度传感器（3）和数据交换机（4）；本实用新型提供基于神经网络的数控机床自动控制系统，基于神经网络的方式对生产车间的数控机床进行集中控制，且能对生产过程进行全方位的监控，大大提高了数控机床的加工效率，且减少了工人需求，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205983761U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620539261.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机动车驾驶员状态检测装置，本实用新型包括基座，所述基座的一侧固定连接有橡胶吸盘，所述基座的另一侧中部设置有旋转座，所述基座通过旋转座铰接有连接板，所述连接板的顶端设置有安装盘，所述安装盘的一侧中部安装有微型摄像头，所述安装盘靠近微型摄像头的一侧上部设置有第一红外传感器，所述安装盘靠近微型摄像头的一侧下部设置有第二红外传感器；本实用新型采用微型摄像头拍摄驾驶员的面部图像，由人脸识别模块捕捉识别人脸，由图像处理模块对人脸状态进行分析，第一红外传感器和第二红外传感器共同监测驾驶员与安装盘之间的距离，更加准确地捕捉驾驶员的疲劳状态，通过语音控制模块和提醒喇叭发出提示。
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公开(公告)号：CN205754368U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620539262.X
申请日：2016-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于WiFi的混沌保密通信系统，其包括语音采集电路、混沌加密电路、WiFi发送电路、WiFi接收电路、混沌解密电路和语音播放电路，语音采集电路与所述混沌加密电路连接，混沌加密电路与WiFi发送电路连接，混沌解密电路与WiFi接收电路连接，混沌解密电路与语音播放电路连接，本实用新型通过设置降压电路和增压电路，对要传输的混沌信号进行振幅缩小使其适合无线传输模块进行传输，有效的解决了无线发送模块信号幅值在几十毫伏到1V之间，而混沌信号的幅值大约为2.5V，导致出现的不匹配现象，降低烧坏无线传输模块的概率，提高了系统的使用寿命，同时，降低了其失真率。
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公开(公告)号：CN205748623U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620167127.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 微气泡发生电极和装置及气泡谐振频率的测量装置，属于水声领域。在所述导电棒两端加入直流电压，电解水的过程中产生和气泡，形成气泡群，根据气泡浓度的要求，对导电棒的个数或排放方式进行合理设计，气泡在水介质中近似为正态分布，根据声波在水中传播其发射频率与气泡谐振频率相同时声波衰减最大的原理，利用水听器对有无气泡存在条件下接收到的声波幅值做差，幅度差值最大处或最大的某个范围内的比较大的差值频点或者范围，进而求得气泡的谐振频率范围，据此完成水池中简易气泡发生装置的设计和谐振频率装置的设计。简化电解水产生气泡的装置，并且简化测量气泡谐振频率的装置。
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公开(公告)号：CN205450771U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521125153.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种智能导航小车，其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分，盲区监控组件设置在所述车身后端的上部，障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端，机械臂搬运组件设置在所述车身的前端，凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方，本实用新型实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，实现对盲区的自动监控与报警，并且能够实现对障碍物进行避障，此外，本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，本实用新型结构简单、功能完善，适合各种场合的应用。
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公开(公告)号：CN205984044U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620158954.X
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种整数阶分数阶多功能混沌实验仪，其包括壳体和电路板，其特征在于，所述的电路板上设置有多功能混沌电路，所述多功能混沌电路至少具有整数阶混沌功能和分数阶混沌功能，其中，所述多功能混沌电路包括多个反相放大器电路、运算放大器、多个电容和电阻，其不仅可以实现整数阶混沌系统，而且，能够实现分数阶混沌系统，提高了混沌实验仪的功能和实验效果，为各种工程应用提供了有利条件。
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