公开(公告)号：CN205450771U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521125153.5

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 兰朝凤 ,  金英健 ,  张梦 ,  隋雪梅 ,  张丽萍 ,  刘丛琳 ,  罗大钧 ,  刘岩 ,  吴则兴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种智能导航小车，其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分，盲区监控组件设置在所述车身后端的上部，障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端，机械臂搬运组件设置在所述车身的前端，凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方，本实用新型实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，实现对盲区的自动监控与报警，并且能够实现对障碍物进行避障，此外，本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，本实用新型结构简单、功能完善，适合各种场合的应用。

公开(公告)号：CN206557324U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201621005888.9

申请日：2016-08-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 兰朝凤 ,  范欣 ,  张亚 ,  刘丛琳 ,  郭小霞

IPC: G01R31/08 ,  G01S19/42

CPC classification number: Y04S10/522

Abstract: 本实用新型公开了一种电力线路故障信号诊断装置，电力线路每隔50‑200米设一个环绕在电力线路上的环形磁芯，每个环形磁芯上设有绕组导线，每个绕组导线均与电流数据采集微控制器连接，电流数据采集微控制器上均连接设有GPS定位模块、GSM收发模块，故障诊断监控计算机上的GSM收发模块上设有接收天线，环形磁芯设在屏蔽件内，本实用新型通过在电力线路上布置环形磁芯、绕组导线和电流数据采集微控制器组成的电流采集组件，可实时采集线路的电流，一旦线路出现故障，只需通过故障诊断监控计算机即可读取出该故障处的GPS位置，诊断效率极大的提高，屏蔽件提高了电流采集的抗干扰性，采用太阳能板供电，保证了即使电路线路故障时，诊断设备也能正常运行。

公开(公告)号：CN205984044U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620158954.X

申请日：2016-03-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 兰朝凤 ,  隋雪梅 ,  范欣 ,  金英健 ,  刘丛琳 ,  罗大钧

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开了一种整数阶分数阶多功能混沌实验仪，其包括壳体和电路板，其特征在于，所述的电路板上设置有多功能混沌电路，所述多功能混沌电路至少具有整数阶混沌功能和分数阶混沌功能，其中，所述多功能混沌电路包括多个反相放大器电路、运算放大器、多个电容和电阻，其不仅可以实现整数阶混沌系统，而且，能够实现分数阶混沌系统，提高了混沌实验仪的功能和实验效果，为各种工程应用提供了有利条件。