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公开(公告)号：CN111475945A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010261469.6
申请日：2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种垂直作用匣形曲正畸力预测模型建立方法，该发明涉及口腔正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析垂直作用匣形曲正畸力的结构特征和承载力臂，提取加载特征；2)归纳垂直作用匣形曲正畸力影响参数；3)建立垂直作用匣形曲正畸力挠曲线微分方程，设定边界条件；4)建立垂直作用匣形曲正畸力预测模型；本发明能够有效的对牙科医生对患者所施加的垂直作用匣形曲正畸力值进行参数化表示，准确的预测牙科医生所施加的垂直作用匣形曲正畸力数值，辅助牙科医生提高口腔牙齿正畸治疗的规范性、预判性和安全性，以及正畸治疗的数字化和科学化程度。
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公开(公告)号：CN107714203B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711121686.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/20
Abstract: 一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集、成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点，得出一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法。技术要点为：根据患者的个性化正畸弓丝曲线，将正畸弓丝曲线成形控制点信息集M、成形控制点的机器人运动信息集N输入正畸弓丝弯制系统中；划分个性化正畸弓丝曲线；排列已划分的均分域。
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公开(公告)号：CN110567746A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910875993.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟体内前列腺运动测量的实验系统，它涉及医疗技术领域，所述的步进电机用来控制丝杠滑台的进给，丝杠滑台与支撑架之间通过螺纹连接，支撑架与气筒之间也通过螺纹连接，气球套在气筒前端位置并形成一体嵌套在保持架内，系统中的气球用来模拟膀胱，粘接于气球上的小球用来模拟前列腺，小球上的传感器用来检测小球随着气球的膨胀或收缩而引起的位置变化，并可通过上位机实时显示。利用该实验系统可以探究由于膀胱充盈度导致的前列腺运动变化规律，有利于提高前列腺癌的放疗精度。此外，可将模拟前列腺的运动数据进行采集，可为研究人员提供一定的数据支持。
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公开(公告)号：CN111475945B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010261469.6
申请日：2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种垂直作用匣形曲正畸力预测模型建立方法，该发明涉及口腔正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析垂直作用匣形曲正畸力的结构特征和承载力臂，提取加载特征；2)归纳垂直作用匣形曲正畸力影响参数；3)建立垂直作用匣形曲正畸力挠曲线微分方程，设定边界条件；4)建立垂直作用匣形曲正畸力预测模型；本发明能够有效的对牙科医生对患者所施加的垂直作用匣形曲正畸力值进行参数化表示，准确的预测牙科医生所施加的垂直作用匣形曲正畸力数值，辅助牙科医生提高口腔牙齿正畸治疗的规范性、预判性和安全性，以及正畸治疗的数字化和科学化程度。
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公开(公告)号：CN107625088B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711112188.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种酿肉辣椒机及使用方法，它涉及食品加工技术领域，储椒器安装于第一支架上，出椒轮刷设置在储椒器内部，储椒器出口下方正对输椒带，输椒带水平固定在第二支架上，八面形装馅滚筒安装在输椒带末端下方，八面形装馅滚筒内部固定安装电磁出椒板，出馅器固定安装在八面形装馅滚筒上方，出馅推杆插装于出馅器内部由进给丝杠驱动，气动夹椒爪与电磁滑块连接安装在磁悬浮导轨上，磁悬浮导轨与大气缸连接。本发明可快速、成批量地实现酿肉辣椒的加工制作，更加安全卫生、减轻人的劳动、避免辣椒对人眼部的刺激。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109875702B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910354545.5
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种人手弯制正畸弓丝运动模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸医师手的变化规律，分析人手弯制正畸弓丝的各项参数，将人手弯制正畸弓丝运动简化为正畸钳的运动，便于对弯制运动进行参数化表达，完成一种人手弯制正畸弓丝运动模型的建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。
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公开(公告)号：CN110110477B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910420410.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓矫治力矩预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含步骤：1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征；2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程；3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程；4)建立压低用辅弓矫治力矩预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的压低用辅弓矫治力矩进行参数化表达，准确地预测医师所施加的压低用辅弓矫治力矩，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN111475946B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010261477.0
申请日：2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , A61C7/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正轴作用匣形曲正畸力预测模型建立方法，涉及口腔正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)提取正轴作用匣形曲正畸力的承载力臂和加载特征；2)归纳正轴作用匣形曲正畸力影响参数；3)建立正轴作用匣形曲挠曲线微分方程，定义边界条件；4)建立正轴作用匣形曲正畸力预测模型；本方明能够有效的对医师所施加的正轴作用匣形曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的正轴作用匣形曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN111481308B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010295549.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/00 , A61C19/04 , G16H50/50 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含步骤为：1)正畸弓丝与托槽间接触角的计算；2)建立正畸弓丝与第i个托槽间约束力的预测模型；3)建立滑动摩擦力预测模型；4)建立刻痕阻力预测模型；5)建立正畸弓丝与托槽间总摩擦力Fi预测模型；本发明采用参数化建模方法，从力学角度对影响正畸弓丝与托槽间的摩擦力中的机械影响因素进行分析，能够更直观地反映出各影响因素对正畸弓丝与托槽间摩擦力的影响情况，便于医师在治疗过程中制定恰当的方案；同时考虑到了弓丝与托槽间的接触角，利用几何关系以及弓丝与托槽的物理参数进行了接触角的表示，提高了正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型的精确度。
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公开(公告)号：CN111481308A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010295549.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/00 , A61C19/04 , G16H50/50 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含步骤为：1)正畸弓丝与托槽间接触角 的计算；2)建立正畸弓丝与第i个托槽间约束力 的预测模型；3)建立滑动摩擦力 预测模型；4)建立刻痕阻力预测模型；5)建立正畸弓丝与托槽间总摩擦力Fi预测模型；本发明采用参数化建模方法，从力学角度对影响正畸弓丝与托槽间的摩擦力中的机械影响因素进行分析，能够更直观地反映出各影响因素对正畸弓丝与托槽间摩擦力的影响情况，便于医师在治疗过程中制定恰当的方案；同时考虑到了弓丝与托槽间的接触角，利用几何关系以及弓丝与托槽的物理参数进行了接触角的表示，提高了正畸弓丝与托槽间摩擦力预测模型的精确度。
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