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公开(公告)号：CN110567746A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910875993.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟体内前列腺运动测量的实验系统，它涉及医疗技术领域，所述的步进电机用来控制丝杠滑台的进给，丝杠滑台与支撑架之间通过螺纹连接，支撑架与气筒之间也通过螺纹连接，气球套在气筒前端位置并形成一体嵌套在保持架内，系统中的气球用来模拟膀胱，粘接于气球上的小球用来模拟前列腺，小球上的传感器用来检测小球随着气球的膨胀或收缩而引起的位置变化，并可通过上位机实时显示。利用该实验系统可以探究由于膀胱充盈度导致的前列腺运动变化规律，有利于提高前列腺癌的放疗精度。此外，可将模拟前列腺的运动数据进行采集，可为研究人员提供一定的数据支持。
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公开(公告)号：CN110353777A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910679929.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了MRI下液压驱动差速运动回转式乳腺介入机器人，属于医用器械领域。由定位模块、穿刺模块、回转模块及乳腺组织固定模块构成。定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以实现对乳腺组织的穿刺，回转模块可以使穿刺模块围绕一个乳腺组织360°的旋转，并可以调整活检枪的俯仰角，乳腺组织固定模块可以稳定乳腺组织。本发明能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精准度及手术成功率。
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公开(公告)号：CN110638486A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910970513.8
申请日：2019-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种前列腺穿刺装置，涉及医疗用具技术领域；外管体的前端固定安装有球形头，球形头的中心位置开设有孔槽体，外管体的内部活动连接有活动块，活动块的前端固定安装有取样管体，取样管体的外径小于孔槽体直径的1-5cm，活动块上开设有前后贯通的斜孔，斜孔的一端与取样管体连通，斜孔的另一端与负压管连通，负压管的末端延伸出外管体的外部，负压管的末端固定安装有连接头，活动块的后端固定安装有拉杆，拉杆的后端延伸出外管体的外部，拉杆的后外侧壁上设置有刻度线层；本发明能够实现快速取样，且稳定性高，同时提高了安全性，操作简便；在穿刺时能够提高准确性，同时结构简单，效率高。
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公开(公告)号：CN110567746B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910875993.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟体内前列腺运动测量的实验系统，它涉及医疗技术领域，所述的步进电机用来控制丝杠滑台的进给，丝杠滑台与支撑架之间通过螺纹连接，支撑架与气筒之间也通过螺纹连接，气球套在气筒前端位置并形成一体嵌套在保持架内，系统中的气球用来模拟膀胱，粘接于气球上的小球用来模拟前列腺，小球上的传感器用来检测小球随着气球的膨胀或收缩而引起的位置变化，并可通过上位机实时显示。利用该实验系统可以探究由于膀胱充盈度导致的前列腺运动变化规律，有利于提高前列腺癌的放疗精度。此外，可将模拟前列腺的运动数据进行采集，可为研究人员提供一定的数据支持。
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公开(公告)号：CN209847409U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201821339888.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺组织固定机构，属于医用器械领域。由固定架、固定圆盘I、固定圆盘II、固定圆盘III、可伸缩万向联轴器、滑动杆及组织托架构成。固定架包括固定上板、固定中板、固定下板及Z形连接片。固定圆盘包含有固定片及滑动片，固定片与滑动片通过滑动杆连接。相邻固定圆盘通过可伸缩万向联轴器连接，组织托架与滑动杆相连。本实用新型能够在核磁环境下使用，可根据患者个体差异调节该固定机构使之适应不同人群，完成对乳腺组织的固定，本实用新型能够克服在手术过程中因组织移动变形而引起穿刺定位不准的问题，在治疗过程中可实现全方位对乳腺穿刺活检，提高了手术精准度及手术成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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