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公开(公告)号：CN109976160A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910325760.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种单边Lipschitz非线性时滞系统的H∞控制系统，它涉及工程技术领域；它包括如下步骤：一、单边Lipschitz系统稳定性分析；二、单边Lipschitz时滞系统稳定性分析；三、单边Lipschitz时滞系统状态反馈H∞控制；本发明利用观测器对系统进行状态重构，同时对误差系统进行渐近稳定性分析，从而推导出具有LMI形式的稳定性准则；通过数值例子验证所提出理论的有效性及可靠性。
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