公开(公告)号：CN109080525A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811070820.2

申请日：2018-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 邵俊鹏 ,  郭云雨

IPC: B60P3/025

Abstract: 本发明涉及一种新型的液压四足机器人展览车，其组成部分包括：固定装置、车架、底座、车轮，其特征在于底座是由不锈钢板焊接而成，底座下方留有底座槽，底座中间焊接有两个横梁，在底座四角焊接有四个轮子，在底座上方焊接有车架，车架材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架采用力学原理进行焊接，在底座横梁上焊接有四个柱子，柱子中间焊接有四个横梁，在柱子两边焊接有四个支架，支架和柱子组成三角形结构，在车架上方焊接有固定装置，用于固定机器人的横梁，防止展览车在运动的过程中机器人在车上相对滑动。本发明主要适用于液压四足机器人的展览，车上带有固定装置保障了四足机器人在展览过程中的安全。

公开(公告)号：CN107964860A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711087458.5

申请日：2017-11-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 邵俊鹏 ,  郭云雨 ,  高炳微

IPC: E01C23/12

CPC classification number: E01C23/122

Abstract: 本发明涉及一种狼牙头沥青混凝土道路破碎机，由对接弯头，第一连接杆，第二连接杆，液压缸，截割部，再加上行走部，共同组成了一套完整的体系；对接弯头与行走部通过螺栓对接，第一连接杆在行走部的驱动下带动第二连接杆、液压缸和截割部运动，第一连接杆和第二连接杆之间通过铰接连接，中间通过液压马达，使第二连接杆可以做90°的圆周运动，切割头通过液压缸驱动做伸缩运动，截割部通过液压马达切割头做旋转运动，以实现破拆路面。