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公开(公告)号：CN106153637A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610513174.7
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01N21/951 , B07C5/02 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了子午线单辊摩擦盘钢球表面展开机构，该机构包括主检测台，在主检测台内部有摩擦盘；摩擦盘电机位于摩擦盘上方；在主检测台前上方有摄像头；摄像头后面有与摩擦盘电机相连的伸展液压缸；主检测台后上方有载球装置，载球装置内部和下方分别有钢球和软管，软管下方末端右侧有截止液压缸；主检测台下方有辊子，分拣装置位于辊子下方。上述的摩擦盘和辊子能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿制定的旋转轴转过预定角度。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN106352832A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610639617.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构，该机构包括摩擦轮；在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1；锥齿轮1后方有电机，锥齿轮1和电机通过连杆2相连接；锥齿轮1上方有锥齿轮2；锥齿轮2上方有导向轮，导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接；导向轮的前方有载球体，钢球在载球体的内部；钢球的前方有挡轮。上述的摩擦轮、导向和挡轮轮能够快速准确地搓动钢球，使钢球做制定子午线运动。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN106290364A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639574.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线三盘钢球表面展开检测机构，该机构包括钢球承载盘；钢球承载盘的左右两侧分别有拉动液压缸和分析装置；钢球承载盘的上、下方分别有检测探头和摩擦盘；摩擦盘的左侧、前方和下方分别有分离装置、展开缸和工作盘；工作盘的右侧有工作缸。上述的摩擦盘和工作盘能够快速准确地使钢球做制定的子午线运动。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN106269561A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639530.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN106034796A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610430667.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A01G9/02 , A01G27/003 , A01G27/005 , A47F5/00
Abstract: 本发明公开了一种烤箱手推式花卉展览架，花架框架部分主要起到承载其他构件，提供工作人员推动展览架及展览架移动的作用；花卉保护部分，主要起到保护花卉防止外界恶劣环境导致花卉枯萎甚至死亡和在昏暗条件下仍能观赏花卉的作用；花架展示部分，用于使花卉在展览过程中具有特定位置，起到花卉循环展现在观赏者面前的作用；花卉给水部分，用于向花卉提供水源并防止浇灌过多或浇灌不足现象的发生。本发明的实用效果：工作人员可以将展览架自由放置在指定观赏位置，花卉展览不受环境条件限制，花卉能够循环展示，花卉给水量可控并且不会对周围环境造成不美观的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105954300A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513415.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01N21/951 , B07C5/02 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了子午线钢球表面展开装置，该装置包括控制柜，在控制柜左侧有两个展开液压缸分别与其左侧两个展开板相连；两展开板穿过左侧的钢球承载体内部；钢球承载体上方有检测探头和载球箱；在载球箱内部和下方分别有钢球和软管；在钢球承载体左侧和下方分别有拉动液压缸和皮带；在皮带左右两侧各一有皮带轮，左皮带轮的左侧和右皮带轮的前侧分别有分拣装置和皮带轮电机。上述的展开板和皮带能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本发明的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN105527300A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610027259.4
申请日：2016-01-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
CPC classification number: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种螺旋运动式钢球表面展开机构，将钢球放入到载球装置中；钢球沿软管滑落，液压缸推动展开装置向右侧载球装置处移动；当展开装置的左侧第一个轴孔对准软管口时截止液压缸打开使钢球落入到展开装置中；截止液压缸关闭，展开装置向左将钢球带到摄像头的下方；电机带动展开辊旋转，同时展开辊与电机向左运动，摄像头对检测区域内的钢球进行检测，检测结束后，液压缸将展开装置向左移动，分离装置根据检测分析装置分析得出的结果来分离优质钢球和缺陷钢球。本发明中每个钢球在球孔中的检测条件相同，利用展开辊旋转运动与直线运动叠加形成的螺旋运动方式使钢球表面完全展开，从而达到钢球全表面检测的目的。
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公开(公告)号：CN204514910U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520225765.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型涉及一种钢球表面缺陷检测的展开轮装置。目前国内对钢球的质量检测大部分还是依靠人工检测，自动检测设备的研制还未成熟，通过人工对设备检测精度不能满足要求。本实用新型组成包括：支撑板（1），所述的支撑板具有平面，所述的平面上分别与展开构件装置（2）、支撑构件装置（9）、驱动装置（14）、检测探头（5）连接，所述的展开构件装置与所述的支撑构件装置之间安装有被测钢球（4），所述的被测钢球与所述的驱动装置通过主动轮（7）贴合，所述的被测钢球侧上方安装有所述的检测探头。本实用新型用于钢球表面缺陷检测的展开轮装置。
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公开(公告)号：CN206074470U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620846704.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线带轮平台耦合运动式钢球表面检测机构，该机构包括钢球承载体，钢球承载体的左侧、右侧、上方、右上方、左下方和右下方分别有拉动液压缸、分析装置、检测头、载球体、左皮带轮和右皮带轮；载球体的内部和下方分别有钢球和软管；软管下方末端右侧处有截止液压缸；左皮带轮的左侧和右皮带轮的前方分别有分拣装置和皮带轮电机；皮带的下方有平台；推力液压缸位于平台的前方。上述的皮带和平台的相对运动能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿指定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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公开(公告)号：CN205879816U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620687642.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了子午线单辊摩擦盘钢球表面展开机构，该机构包括主检测台，在主检测台内部有摩擦盘；摩擦盘电机位于摩擦盘上方；在主检测台前上方有摄像头；摄像头后面有与摩擦盘电机相连的伸展液压缸；主检测台后上方有载球装置，载球装置内部和下方分别有钢球和软管，软管下方末端右侧有截止液压缸；主检测台下方有辊子，分拣装置位于辊子下方。上述的摩擦盘和辊子能够快速准确地搓动钢球，使钢球沿制定的旋转轴转过预定角度。本实用新型的实用效果：能够通过子午线展开方式快速将钢球全表面展开，并且能够准确迅速地将优质、缺陷钢球分离。
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