公开(公告)号：CN108490834A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810352448.8

申请日：2018-04-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张旭辉 ,  田洪新 ,  林海军 ,  高德昌 ,  赵书祥

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及家庭能源管理技术领域，具体为一种家庭能源管理系统，包括主控模块；所述主控模块上嵌入有通信模块，所述主控模块的数据输出端通过通信模块与用电设备数据连接，所述主控模块的数据输入端通过通信模块与所述视频采集模块和温湿度检测模块数据连接，所述主控模块的数据输出端还分别与一组液晶显示模块和一组报警模块数据连接，所述主控模块还与供电系统电连接；本发明通过无线网络技术赋予家居设备“智慧”，分别从各个模块进行分析、设计、测试，以达到能够正确演示、稳定运行的预计目标；服务器是整个体系的核心，各子系统通过有线或者无线通信的方式与服务器进行通信，实现信息的实时交互。

公开(公告)号：CN208399097U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820714669.0

申请日：2018-05-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘卓夫 ,  赵月鹏 ,  赵书祥

IPC: G01M7/02 ,  G01H9/00 ,  B64F5/60

Abstract: 本实用新型提供一种旋翼飞行器多自由度振动检测装置，包括激光发生器、感光接收装置、信号采集单元和上位机。其中：所述激光发生器，用于对四个方向发射激光束至固定区域检测；所述感光接收装置，用于检测接收四个方向的激光束信号，周期性采集激光束点的位置，并将所采集到的数据传送到信号采集单元；所述信号采集单元，用于对数据进行模数转换和量化，将数据传输至上位机，绘制无人机振动参数曲线。本实用新型旨在对桨叶的不对称性等系统因素造成的机身上下振动量的定量检测，检测系统不仅有效、安全的测试多旋翼飞行器的动力性能和电源性能，还满足不同类型旋翼飞行器、不同型号驱动单元的检测要求，对多旋翼飞行器控制器参数调试提供方向性指导。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208902576U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821763039.9

申请日：2018-10-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵书祥 ,  张旭辉 ,  赵月鹏 ,  梁肇聪

IPC: G01N15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种PM2.5监测装置，包括监测本体，所述监测本体的下端设置有控制按键，所述控制按键的上方设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的上方设置有显示屏，所述显示屏的上方设置有警报灯，所述监测本体的顶端设置有温湿度传感器，所述监测本体的顶端位于温湿度传感器一侧设置有保护导套，所述保护导套的上端设置有保护帽，所述保护导套的内部设置空气采集器，所述空气采集器的上端设置有过滤网。本实用所述的一种PM2.5监测装置，设置有过滤网、调整滑块、伸缩杆和蜂鸣器，过滤网可以过滤掉采集口的絮状等异物，调整滑块可调整空气采集器的位置，避免监测元件损坏，伸缩杆可监测到较高位置空气状况，数据更加全面准确，蜂鸣器提醒使用者颗粒物超标。