公开(公告)号：CN107919110A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711202649.1

申请日：2017-11-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  贾琳 ,  李宏宇 ,  王志学 ,  刘献礼

IPC: G10G3/04

CPC classification number: G10G3/04

Abstract: 本发明公开一种译码方式，涉及译码领域，对乐谱进行读取并存储。本发明共有译码模块、检错模块和存储结构三大部分。首先将乐谱输入，然后译码模块对乐谱进行有效信息的获取及处理并保存到存储结构双端队列中，最后经过检错模块，若无错误，则完成任务；否则，进行错误提醒。

公开(公告)号：CN106444626A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611002670.2

申请日：2016-11-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  贾琳 ,  孟小超 ,  刘献礼 ,  孟博洋

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19

Abstract: 基于法格数控系统和二次开发数控系统的五轴数控机床包括法格数控系统、旋钮开关、工控机、SERCOS III卡、电机驱动器、电机、数字量输入输出卡、继电器、机床开关量端口、工作面板、工作台，其中电机驱动器如下部分：模拟I/O扩展口1、编码器接口2、SERCOS III通讯口3，控制系统通过旋钮开关来进行法格数控系统和二次开发系统的切换，法格数控系统通过模拟I/O扩展口1与电机驱动器相连，而二次开发系统即工控机通过SERCOS III卡与电机驱动器SERCOS III通讯口3相连成环，电机驱动器编码器接口2与电机相连，工控机通过数字量输入输出卡与工作面板相连，工控机通过数字量输入输出卡及继电器连接到机床开关量端口，除驱动器与电机外，其他硬件都安装在工作台上。

公开(公告)号：CN106735467A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710226549.6

申请日：2017-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  孟小超 ,  李茂月 ,  周肖阳 ,  贾琳

IPC: B23C1/06

CPC classification number: Y02P70/173 ,  B23C1/06

Abstract: 本发明涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种轻型开放式三轴联动数控铣床。该轻型开放式三轴联动数控铣床包括铣床床身部分和电气控制柜部分；数控铣床床身包括Z轴支撑座、铣床底座、X轴伺服驱动电机模组、Y轴伺服驱动电机模组、Z轴伺服驱动电机模组、变频电主轴模组、加工工作台、固定加工零件的夹具、可伸缩性防尘罩、拖链以及变频电主轴水冷系统；电气控制柜部分包括开关模块、基于PC（电脑）+运动控制卡的数控控制系统、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、变频器及运动控制卡接线板；本发明的轻型开放式三轴联动数控铣床能进行三轴联动铣削、设计中考虑模块化与开放性，使得制造成本与维护成本低、结构简单、操作方便、加工效率高且维护便利、实用性更强。

公开(公告)号：CN206732234U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720362370.9

申请日：2017-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  孟小超 ,  李茂月 ,  贾琳 ,  孟博洋

IPC: B23C9/00 ,  B23C1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床。该基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床包括铣床床身部分和电气控制柜部分；本实用新型的基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床能进行三轴联动铣削，设计中考虑模块化与开放性，使得制造成本与维护成本低、结构简单、操作方便、加工效率高且维护便利、实用性更强，基于SERCOSⅢ通讯协议使得驱动器与伺服驱动电机之间以及数控控制系统与驱动器之间的信号和数据传输速度快、传输效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利