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公开(公告)号：CN107008954A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710226560.2
申请日：2017-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种小型双转台五轴数控铣床。该小型双转台五轴数控铣床包括铣床底座、立柱、X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、主轴模块、A轴转动模块、C轴转动模块、可伸缩性防尘罩以及主轴水冷系统；所述立柱通过螺纹连接固定安装在所述铣床底座上；所述X轴移动模块滑动安装在所述Y轴移动模块上；所述Y轴移动模块固定安装在所述铣床底座上；所述Z轴移动模块固定安装在所述立柱前侧面上；所述A轴转动模块包括两个转台基座、A轴伺服电机、减速机、凸缘联轴器、U型转台；所述A轴转动模块固定在所述X轴移动模块上；所述C轴转动模块包括C轴伺服电机、C轴电机座和回转台；本发明的小型双转台五轴数控铣床能进行五轴联动铣削、结构简单、制造成本与维护成本低；通过双转台的转动可以实现工件单次装夹的多工序、多表面复合加工，避免对工件的反复装夹，从而降低工人的劳动强度、加工效率高、灵活性好。
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公开(公告)号：CN108015595A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711153070.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明涉及一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统，该自动换刀装置主要包括圆盘式刀库、刀库驱动伺服电机、机械手和机械手驱动伺服电机，运用Windows系统的开发环境和面向对象的开发工具Visual C++6.0，建立控制数控加工中心换刀动作的智能控制系统，智能控制系统根据传感器采集的信息进行分析，在线决策向自动换刀装置发出换刀指令，在刀具信息数据储存结构中搜寻所选刀具对应的目标位置，刀库驱动伺服电机驱动圆盘式刀库旋转到目标位置，机械手驱动伺服电机驱动机械手完成换刀动作，本发明的一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统具有高度的开放性、实时性和可靠性，并能够有效实现在加工过程中的自动换刀动作，且结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN108015595B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711153070.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/157
Abstract: 本发明涉及一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统，该自动换刀装置主要包括圆盘式刀库、刀库驱动伺服电机、机械手和机械手驱动伺服电机，运用Windows系统的开发环境和面向对象的开发工具Visual C++6.0，建立控制数控加工中心换刀动作的智能控制系统，智能控制系统根据传感器采集的信息进行分析，在线决策向自动换刀装置发出换刀指令，在刀具信息数据储存结构中搜寻所选刀具对应的目标位置，刀库驱动伺服电机驱动圆盘式刀库旋转到目标位置，机械手驱动伺服电机驱动机械手完成换刀动作，本发明的一种数控加工中心自动换刀装置及智能控制系统具有高度的开放性、实时性和可靠性，并能够有效实现在加工过程中的自动换刀动作，且结构简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN107891089A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711152884.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21D35/00
CPC classification number: B21D35/001 , B21D35/002
Abstract: 本发明公开了一种汽车机覆盖件新型的高精度冲压制作方法，包括；冲裁、弯曲、拉深、成形、翻边、修边。本发明能够避免重复性修边而导致加工效率的降低，而且更加合理的加工顺序上提高了覆盖件的成本率。本发明又从结构角度避免了在冲压的应力的集中，有效提高汽车覆盖件的强度和刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106735467A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710226549.6
申请日：2017-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C1/06
CPC classification number: Y02P70/173 , B23C1/06
Abstract: 本发明涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种轻型开放式三轴联动数控铣床。该轻型开放式三轴联动数控铣床包括铣床床身部分和电气控制柜部分；数控铣床床身包括Z轴支撑座、铣床底座、X轴伺服驱动电机模组、Y轴伺服驱动电机模组、Z轴伺服驱动电机模组、变频电主轴模组、加工工作台、固定加工零件的夹具、可伸缩性防尘罩、拖链以及变频电主轴水冷系统；电气控制柜部分包括开关模块、基于PC（电脑）+运动控制卡的数控控制系统、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、变频器及运动控制卡接线板；本发明的轻型开放式三轴联动数控铣床能进行三轴联动铣削、设计中考虑模块化与开放性，使得制造成本与维护成本低、结构简单、操作方便、加工效率高且维护便利、实用性更强。
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公开(公告)号：CN107422696A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710811632.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4148 , G05B2219/33139
Abstract: 本发明提供了一种基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控制平台，所述该运动控制平台运用Visual C++6.0的MFC开发平台，建立基于SERCOSIII（实时串行通讯协议）通讯协议的开放式三轴数控铣床的通讯服务通道和人机交互界面功能模块，可通过人机交互界面经由该服务通道向伺服驱动器传递运动控制参数，完成对伺服电机的运动控制，伺服电动机上的编码器将得到的反馈数据通过该服务通道传送到上位机实现闭环控制；该运动控制平台选用研华工控机和德国Indramar公司的伺服驱动器和伺服电机，搭建三轴数控铣床平台和电气控制柜。本发明的基于SERCOSIII通讯协议开放式三轴数控铣床运动控平台具有高度开放性、实时性和抗干扰性，并在实际加工中具有更强的实用性。
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公开(公告)号：CN106444626A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611002670.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 基于法格数控系统和二次开发数控系统的五轴数控机床包括法格数控系统、旋钮开关、工控机、SERCOS III卡、电机驱动器、电机、数字量输入输出卡、继电器、机床开关量端口、工作面板、工作台，其中电机驱动器如下部分：模拟I/O扩展口1、编码器接口2、SERCOS III通讯口3，控制系统通过旋钮开关来进行法格数控系统和二次开发系统的切换，法格数控系统通过模拟I/O扩展口1与电机驱动器相连，而二次开发系统即工控机通过SERCOS III卡与电机驱动器SERCOS III通讯口3相连成环，电机驱动器编码器接口2与电机相连，工控机通过数字量输入输出卡与工作面板相连，工控机通过数字量输入输出卡及继电器连接到机床开关量端口，除驱动器与电机外，其他硬件都安装在工作台上。
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公开(公告)号：CN206732574U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720362317.9
申请日：2017-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种小型五轴数控加工机床。该小型五轴数控加工机床的立柱通过螺纹连接固定安装在铣床底座上；X轴移动模块滑动安装在Y轴移动模块上；Y轴移动模块固定安装在铣床底座上；Z轴移动模块固定安装在立柱前侧面上；A轴转动模块固定在X轴移动模块上；C轴转动模块固定在A轴转动模块上；本实用新型的小型五轴数控加工机床能进行五轴联动加工、结构简单、制造成本与维护成本低；通过双转台的转动可以实现工件单次装夹的多工序、多表面复合加工，避免对工件的反复装夹，从而降低工人的劳动强度、加工效率高、灵活性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206732234U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720362370.9
申请日：2017-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床。该基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床包括铣床床身部分和电气控制柜部分；本实用新型的基于SERCOSⅢ通讯协议的数控铣床能进行三轴联动铣削，设计中考虑模块化与开放性，使得制造成本与维护成本低、结构简单、操作方便、加工效率高且维护便利、实用性更强，基于SERCOSⅢ通讯协议使得驱动器与伺服驱动电机之间以及数控控制系统与驱动器之间的信号和数据传输速度快、传输效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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