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公开(公告)号：CN209930955U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920509782.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种用于乔木水果振动式采摘的伞形收果装置。该装置主要是对乔木水果采摘收果器的结构性能进行改变，其利用伞形结构的收纳体对掉下来的果实进行缓冲和收集，并可将振动落下的果实经输送管引导至收纳体外侧进行装箱收集，可以有效降低水果采收成本、提高采摘率、减少对植株划伤和果实损伤；该机械在复杂的田间工作，不仅可以适用于采收乔木水果，例如苹果、梨、桃等，还适用于一些零果采收，例如核桃、枣等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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