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公开(公告)号：CN108447177A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810207626.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07F11/16
Abstract: 本发明公开一种自动售卖罐装产品的料道长度可调装置，该料道长度可调装置由竖直动板、连接板、挡块和复位弹簧组成；竖直动板有两块，连动板有四块且每两块为一组，构成上下两组；两竖直动板之间通过四块连动板连接，连动板内有料槽，料槽内有伸缩弹簧；每组连动板构成倒V形结构，倒V形顶点为转轴，一组中的两连动板可以绕转轴自由转动；连动板通过转轴与竖直动板连接，且连动板位于竖直动板前端；两竖直动板均可在两挡块之间左右移动；该种自动售卖罐装产品的料道长度可调装置，可根据罐装产品的长度通过左右移动两动板自由改变料道长度，可调性更强，在充分利用内部空间和减少卡货的同时，又可以满足一次购买两罐产品的需求。
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公开(公告)号：CN113301534A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110555267.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于多智能车通信的路由方法。该方法利用了改进聚类法对传统路由协议进行了改进，改进的目的在于保证智能车辆通信的稳定性，在动态环境下建立一个高效的路由协议，以实现稳定高效的簇，简化路由，保证服务质量。提出的协议提高了整体网络吞吐量和数据包投递率，与传统的路由协议相比，路由负载和平均时延更小。
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公开(公告)号：CN110270853A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910551690.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 现代技术在加工倾斜角度较高陡立面时，固定不稳定，极易发生振动，影响加工的精度，降低工作的效率。本发明公开关于陡立面工件加工的一种新型夹具，由括紧固螺钉、微调螺钉、定位螺钉、环首螺钉、自攻螺钉、水平微调块、导轨滑槽结构、陡立面调整块、工件装夹槽、左压板、右压板、卡槽弹簧螺柱、卡槽弹簧组成。本发明相对比现有技术，具有以下优点：即使加工不同切斜程度的陡立面工件，该夹具都可以便捷、迅速的将工件进行精确定位，并调整加工的角度，而自攻螺钉的自锁功能可以将工件加紧，进行单向驱动，防止逆转，有利于工件的快速加工。
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公开(公告)号：CN110059431A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910342577.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种使用UG软件对水轮机水斗进行几何建模的方法。方法的特征和主要思路是：参考现有的刀具轨迹规划方法之一的等平面法，提出一种利用等距平行截面与水斗曲面进行截交，把得到的交线和点迹展开到平面上从而得到水斗的截面型线图，再根据该型线图上各点的坐标在UG软件中绘出水斗的断面型线，最终构造出水斗三维模型。该方法改善了以往水斗建模方法中因水斗曲面不均匀带来的迭代计算量过大问题，增加了建模效率，改善了水斗模型的曲面平顺性。
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公开(公告)号：CN118759840A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764279.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种适用于γ‑TiAl合金的车削参数优化方法，所述优化方法包括，确定切削参数范围，进行车削实验，基于实验数据使用SSABP神经网络建立刀具磨损值和表面粗糙度的预测模型，采用多目标灰狼优化算法进行多目标优化，采用熵权‑TOPSIS法选出最优解。本发明提供的一种适用于γ‑TiAl合金的车削参数优化方法，综合考虑了车削参数对刀具磨损值和表面粗糙度的影响，基于车削实验获得的数据使用SSABP神经网络建立二者的预测模型，使用多目标灰狼优化算法进行车削参数寻优，获得最优的车削参数解集，使用熵权‑TOPSIS决策方法在Pareto最优解集中选出最优解，该方法有助于提高γ‑TiAl合金车削参数选择的科学性，提高了车削加工效率，降低了γ‑TiAl合金的车削生产成本，降低了γ‑TiAl合金车削刀具磨损，提高了γ‑TiAl合金工件表面质量，具有一定的参考价值和社会经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111923908A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010828680.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种融合稳定性的智能汽车路径跟踪控制方法，目的是提高路径跟踪精度，改善车辆稳定性。包括建立考虑路面地形的高速车辆等效动力学模型和车辆预瞄误差模型，设计预瞄距离发生器，建立预测时域与道路曲率的函数关系。本发明基于模型预测控制算法设计路径跟踪控制器；运用指数模型表示车辆期望车速，设计了比例积分微分纵向控制器；同时运用质心侧偏角相平面图表征车辆稳定性特征，设计比例积分微分整车稳定性控制器。本发明提出的控制方法能在不同附着系数路面上对车辆跟踪性能进行优化，解决在大曲率道路上跟踪精度低的问题。提升了高速工况下的路径跟踪精度，并改善了行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN109202142B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811410097.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种插铣刀智能控制方法，它涉及一种控制方法，具体涉及一种插铣刀智能控制方法。本发明为了解决现有插铣刀具加工过程中减振降温控制方法操作繁琐、通用性差、对环境有污染、温度测量不准确、降温过程单一、没有共同考虑温度和振动的问题。本发明的步骤为：安装插铣刀；加速度传感器、一号位移传感器、二号位移传感器、三号位移传感器、四号位移传感器、五号位移传感器将检测到的加速度信号和位移信号传送给振动信号控制器，振动信号控制器根据加速度信号和位移信号向电流控制器发出指令，电流控制器通过调节一号电磁铁、二号电磁铁、三号电磁铁、四号电磁铁、五号电磁铁内的电流。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN114724371A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210376724.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W4/44 , H04W4/48 , H04W84/18 , B60W40/068 , B60W50/00 , G06Q10/04 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于车载自组网的驾驶辅助方法，其中在一定区域内的车辆对道路情况进行检测，利用VANET(车载自组织网络)发送给周围车辆并将得到的路面附着系数更新至云端，车辆根据路面信息进行避让或减速。包括以下几个步骤：S1)获取路面附着系数S2)路面信息传输S3)计算安全距离S4)车载终端进行示警S5)若路面附着系数下降较大，则为根据云端路面数据为车辆重新规划路面较好的路径。
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公开(公告)号：CN109202142A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811410097.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种插铣刀智能控制方法，它涉及一种控制方法，具体涉及一种插铣刀智能控制方法。本发明为了解决现有插铣刀具加工过程中减振降温控制方法操作繁琐、通用性差、对环境有污染、温度测量不准确、降温过程单一、没有共同考虑温度和振动的问题。本发明的步骤为：安装插铣刀；加速度传感器、一号位移传感器、二号位移传感器、三号位移传感器、四号位移传感器、五号位移传感器将检测到的加速度信号和位移信号传送给振动信号控制器，振动信号控制器根据加速度信号和位移信号向电流控制器发出指令，电流控制器通过调节一号电磁铁、二号电磁铁、三号电磁铁、四号电磁铁、五号电磁铁内的电流。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN109128321A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811407403.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23C5/00 , B23C5/003 , B23C5/28 , B23C2260/76 , B23Q17/0985 , B23Q17/12
Abstract: 一种智能插铣刀刀杆，它涉及一种刀杆，具体涉及一种智能插铣刀刀杆。本发明为了解决现有插铣刀刀杆操作繁琐、通用性差、降温过程单一、没有共同考虑温度和振动的问题。本发明包括刀头、刀头座、刀体和刀尾座，刀头通过刀头座固定安装在刀体的前端，刀尾座固定安装在刀体的后端；本发明还包括加速度传感器、套筒、支撑板、减震橡胶、振动信号控制器、电磁铁及位移传感器组件、永磁铁质量块和连接杆；刀体内由前至后依次设有第一型腔、第二型腔、第三型腔，加速度传感器固定安装在刀头座的一端。本发明属于机械加工领域。
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